[实用新型]一种预制体编织设备的引纬机构

权利要求书

1.一种预制体编织设备的引纬机构，其特征在于：包括支架(1)、夹持装置(2)、选纬器(3)、剪切器(4)和控制装置(5)；

所述支架(1)包括底板(101)和两块分别设于底板(101)两侧且向上延伸的侧板；

所述侧板包括设于底板(101)前侧的第一侧板(102)和设于底板(101)后侧的第二侧板(103)；

所述夹持装置(2)包括夹持器(201)和夹持器移动机构(202)，所述夹持器移动机构(202)设于第一侧板(102)上，所述夹持器(201)一端连接于夹持器移动机构(202)，所述夹持器(201)另一端向第二侧板(103)方向延伸；

所述选纬器(3)和剪切器(4)设于第二侧板(103)上；

所述控制装置(5)包括PLC控制器(501)、电机(502)、电磁阀(503)、传感器(504)和触摸屏(505)；所述电机(502)、电磁阀(503)、传感器(504)和触摸屏(505)均电连接于PLC控制器(501)；所述电机(502)包括用于驱动夹持器(201)升降的升降电机(5021)、用于驱动夹持器(201)向第二侧板(103)方向前进或后退的传动电机(5022)、连接于选纬器(3)的选纬电机(5023)和连接于剪切器(4)的剪切电机(5024)；所述电磁阀(503)包括电连接于夹持器(201)的夹持电磁阀(5031)、电连接于剪切器(4)的剪切电磁阀(5032)、电连接于选纬器(3)的选纬电磁阀(5033)和电连接于横向摆动气缸(2023)的横向摆动气缸电磁阀(5034)；所述传感器(504)包括夹持器开口检测传感器(5041)、剪切器下降到位检测传感器(5042)、横向摆动气缸左位检测传感器(5043)和横向摆动气缸右位检测传感器(5044)。

2.根据权利要求1所述的预制体编织设备的引纬机构，其特征在于：所述夹持器(201)包括剑杆(2011)、夹头(2012)和连接于夹头(2012)的夹头气缸，夹头气缸安装于剑杆(2011)内部，夹头(2012)安装于剑杆(2011)靠近第二侧板(103)的一端。

3.根据权利要求2所述的预制体编织设备的引纬机构，其特征在于：所述夹持器移动机构(202)包括：固定轴(2021)、竖杆(2022)、横向摆动气缸(2023)、底座(2024)、导轨(2025)、连接座(2026)、丝杆升降机(2027)、安装座(2028)、传动齿轮(2029)和传送带(20210)；

所述固定轴(2021)设于第一侧板(102)外侧，所述竖杆(2022)底端转动连接于固定轴(2021)且另一端向上延伸，所述横向摆动气缸(2023)设于第一侧板(102)外侧且横向摆动气缸(2023)的活塞杆端部连接于竖杆(2022)中部用于带动竖杆(2022)相对于固定轴(2021)横向摆动；

所述底座(2024)连接于竖杆(2022)上端，所述导轨(2025)竖向设于所述底座(2024)外侧，所述连接座(2026)滑动连接于导轨(2025)，所述丝杆升降机(2027)的输出端连接于连接座(2026)底部用于带动连接座(2026)在导轨(2025)上竖向滑动；

所述安装座(2028)固定连接于连接座(2026)外侧，所述安装座(2028)内设有传动齿轮(2029)，所述传动齿轮(2029)外侧设有传送带(20210)，所述夹持器(201)固定连接于传送带(20210)上表面，所述传动电机(5022)设于连接座(2026)上且传动电机(5022)输出轴连接于传送齿轮用于带动夹持器(201)向第二侧板(103)方向前进或后退。

4.根据权利要求1所述的预制体编织设备的引纬机构，其特征在于：所述选纬器(3)包括多个纬纱气缸，多个纬纱气缸按照圆弧的方式排布成扇形，多个纬纱气缸连接的圆心连接于选纬电机(5023)的电机轴。

5.根据权利要求4所述的预制体编织设备的引纬机构，其特征在于：所述选纬电磁阀(5033)的数量与选纬器(3)的纬纱气缸数量相对应。

6.根据权利要求1所述的预制体编织设备的引纬机构，其特征在于：所述剪切器(4)包括剪切气缸和连接于剪切气缸用于切断纱线的剪切刀片。