[实用新型]探测机器人

说明书

本实用新型提出了一种探测机器人，包括一固定板，所述固定板下部以中线左右对称设置有移动组件，所述移动组件包括等距阵列的移动脚，所述固定板上部连接有信号收发装置和控制器。本实用新型提供一种类似于蜘蛛类爬行仿生结构的探测机器人，通过若干组对称的移动脚进行行动，高效的完成探测任务。

技术领域

本发明涉及探测装置，尤其涉及一种探测机器人。

背景技术

很多需要探索的区域是人类无法踏足的，比如说外星球，或者环境较危险的区域，这时需要提供一种探测的装置对该区域进行探测，如何设计一款体积小巧，移动方便的探测装置，是我们需要研究的方向。

发明内容

本发明提出一种探测机器人，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

探测机器人，包括一固定板，所述固定板下部以中线左右对称设置有移动组件，所述移动组件包括等距阵列的移动脚，所述固定板上部连接有信号收发装置和控制器。

作为本发明的优选方案，所述移动脚包括转动地固定在固定板下方的转动架，所述转动架上固定有与固定板连接的第一转动电机。

作为本发明的优选方案，所述转动架外部固定一第二转动电机，所述第二转动电机转动地连接有第一连杆。

作为本发明的优选方案，所述第一连杆自由端固定有转动电机，所述转动电机联动有一自由抓。

作为本发明的优选方案，所述自由抓自由端设有尖端结构。

作为本发明的优选方案，所述固定板外部罩有可拆卸的防护罩。

作为本发明的优选方案，所述控制器连接信号收发装置和固定板前端的摄像头。

作为本发明的优选方案，所述控制器包括相连接的控制电路，供电电路和MCU，所述控制器还连接有固定板上的蓄电池。

有益效果

本发明提出了一种探测机器人，包括一固定板，所述固定板下部以中线左右对称设置有移动组件，所述移动组件包括等距阵列的移动脚，所述固定板上部连接有信号收发装置和控制器。本发明提供一种类似于蜘蛛类爬行仿生结构的探测机器人，通过若干组对称的移动脚进行行动，高效的完成探测任务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明轴侧结构示意图。

固定板1，防护罩2，信号收发装置3，控制器4，转动架5，第一转动电机51，第二转动电机52，第一连杆6，自由抓7。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1图2探测机器人，包括一固定板1，固定板1下部以中线左右对称设置有移动组件，移动组件包括等距阵列的移动脚，固定板1上部连接有信号收发装置3和控制器。

移动脚包括转动地固定在固定板1下方的转动架5，转动架5上固定有与固定板1连接的第一转动电机51。