[实用新型]探测机器人

权利要求书

1.探测机器人，包括一固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)下部以中线左右对称设置有移动组件，所述移动组件包括等距阵列的移动脚，所述固定板(1)上部连接有信号收发装置(3)和控制器。

2.根据权利要求1所述的探测机器人，其特征在于，所述移动脚包括转动地固定在固定板(1)下方的转动架(5)，所述转动架(5)上固定有与固定板(1)连接的第一转动电机(51)。

3.根据权利要求2所述的探测机器人，其特征在于，所述转动架(5)外部固定一第二转动电机(52)，所述第二转动电机(52)转动地连接有第一连杆(6)。

4.根据权利要求3所述的探测机器人，其特征在于，所述第一连杆(6)自由端固定有转动电机，所述转动电机联动有一自由抓(7)。

5.根据权利要求4所述的探测机器人，其特征在于，所述自由抓(7)自由端设有尖端结构。

6.根据权利要求1所述的探测机器人，其特征在于，所述固定板(1)外部罩有可拆卸的防护罩(2)。

7.根据权利要求1所述的探测机器人，其特征在于，所述控制器连接信号收发装置(3)和固定板(1)前端的摄像头。

8.根据权利要求1或7所述的探测机器人，其特征在于，所述控制器包括相连接的控制电路，供电电路和MCU，所述控制器还连接有固定板(1)上的蓄电池。