[实用新型]一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统

说明书

本实用新型涉及一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，包括驾驶室，驾驶室内设有辅助驾驶仪，辅助驾驶仪连有若干摄像头、若干传感器，辅助驾驶仪内设有单片机以及与单片机相连的声光控制模块接口、继电器控制模块接口，声光控制模块接口连有显示屏，继电器控制模块接口连有变幅小车动力机构。本实用新型能够避免辅助驾驶系统功能单一，灵敏度、可靠性和适应性低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及建筑安全施工领域，具体来说，涉及一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统。

背景技术

在建筑施工中，塔吊是不可缺少的起重设备。作为高危作业所引起的安全事故屡见不鲜，事故发生率很高，造成了巨大的生命财产损失。如何安全、高效地进行塔吊作业，是行业内亟待解决的问题之一。

目前国内传统的塔吊安全系统功能单一，智能化水平较低。通过在塔吊上安装力矩限制器、超载限制器、位置限制器以及风速指示器等限位开关来实现报警装置。此方法灵活性低，且不能实时地显示塔吊运行状态下各项参数的值，无法对数据进行记录和分析。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，能够避免辅助驾驶系统功能单一，灵敏度、可靠性和适应性低下的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，包括驾驶室，所述驾驶室内设有辅助驾驶仪，所述辅助驾驶仪连有若干摄像头、若干传感器，所述辅助驾驶仪内设有单片机以及与所述单片机相连的声光控制模块接口、继电器控制模块接口，所述声光控制模块接口连有显示屏，所述继电器控制模块接口连有变幅小车动力机构。

优选的，所述摄像头包括半球摄像头、枪机摄像头、球形摄像头。

优选的，所述半球摄像头安装在驾驶室面向塔司的左上角，所述枪机摄像头安装在平衡臂的中间位置，所述球形摄像头安装在吊臂的中间位置。

优选的，所述半球摄像头与枪机摄像头通过wifi与辅助驾驶仪连接，所述球形摄像头通过网线与辅助驾驶仪连接。

优选的，所述半球摄像头、枪机摄像头、球形摄像头获得的视频能在显示屏上通过触屏切换或移动到任意位置。

优选的，所述传感器包括高度传感器、幅度传感器、风速传感器、重量传感器、回转传感器、倾斜传感器。

优选的，所述高度传感器安装在起升卷扬机的机械限位处，所述幅度传感器安装在幅度卷扬机的机械限位处，所述风速传感器安装在塔帽最高处，所述重量传感器安装在吊臂起升缆绳定滑轮内，所述回转传感器安装在塔机回转机构的多功能行程限位器处，所述倾斜传感器安装在塔机回转机构处。

优选的，所述辅助驾驶仪还连有黑匣子。

优选的，所述辅助驾驶仪通过4G或Lora方式将各传感器数据传递到黑匣子里。

优选的，所述辅助驾驶仪还连有4G模块，所述4G模块连有云平台。

本实用新型的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统的结构框图。

图2是根据本实用新型实施例所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统的安装位置图。