[实用新型]一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，包括驾驶室（14），其特征在于，所述驾驶室（14）内设有辅助驾驶仪（18），所述辅助驾驶仪（18）连有若干摄像头、若干传感器，所述辅助驾驶仪（18）内设有单片机（25）以及与所述单片机（25）相连的声光控制模块接口（19）、继电器控制模块接口（20），所述声光控制模块接口（19）连有显示屏（13），所述继电器控制模块接口（20）连有变幅小车动力机构（21）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述摄像头包括半球摄像头（1）、枪机摄像头（4）、球形摄像头（10）。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述半球摄像头（1）安装在驾驶室（14）面向塔司的左上角，所述枪机摄像头（4）安装在平衡臂的中间位置，所述球形摄像头（10）安装在吊臂的中间位置。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述半球摄像头（1）与枪机摄像头（4）通过wifi与辅助驾驶仪（18）连接，所述球形摄像头（10）通过网线与辅助驾驶仪（18）连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述半球摄像头（1）、枪机摄像头（4）、球形摄像头（10）获得的视频能在显示屏（13）上通过触屏切换或移动到任意位置。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述传感器包括高度传感器（2）、幅度传感器（6）、风速传感器（7）、重量传感器（9）、回转传感器（15）、倾斜传感器（16）。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述高度传感器（2）安装在起升卷扬机（3）的机械限位处，所述幅度传感器（6）安装在幅度卷扬机（5）的机械限位处，所述风速传感器（7）安装在塔帽（8）最高处，所述重量传感器（9）安装在吊臂起升缆绳定滑轮内，所述回转传感器（15）安装在塔机回转机构（17）的多功能行程限位器处，所述倾斜传感器（16）安装在塔机回转机构（17）处。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶仪（18）还连有黑匣子（24）。

9.根据权利要求8所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶仪（18）通过4G或Lora方式将各传感器数据传递到黑匣子（24）里。

10.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的塔吊辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶仪（18）还连有4G模块（22），所述4G模块（22）连有云平台（23）。