[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种扫地机器人，包括：主体，用于支撑和/或驱动所述主体的多个支撑轮，所述支撑轮包括一对行走轮；设置在所述主体底部的主刷组件和边刷组件，所述边刷组件位于所述行走轮前方；所述主体底部设有一凹陷区域，所述边刷组件包括边刷座和沿所述边刷座向外延伸的刷毛，所述边刷座被设置于所述凹陷区域内且能够被致动以带动刷毛围绕一回转轴线回转。通过将边刷组件安装处设置凹陷区域，以妥善解决边刷组件发生线条缠绕的问题。

技术领域

本实用新型涉及小型家用电器领域，具体涉及清洁器具，具体涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种家用清洁机器人，能够自主地在环境四周导航并执行清洁操作，大大降低人工的劳动强度和时间。

实现扫地机器人清扫功能的模块主要包括主体，用以支撑各功能模块，其中包含支撑轮，能够支撑扫地机器人稳定地放置于清洁表面，并能够驱动扫地机器人整体移动；空气流路，包括以此布置或形成在主体上的入口，集尘单元，过滤单元，负压单元及排风口，带着脏物的空气由入口进入，流经空气流路后脏物被集中在集尘单元，实现脏物的分离，空气洁净后由排风口排除。此外，为了辅助空气流路，还设置清扫模块，包含位于入口的主刷组件，请扫地机器人行进路径上的脏物辅助清扫至入口中，此外，由于主刷难以完全覆盖扫地机器人对应的清扫区域，为了提高清扫效率，并且为适应某些场景下，例如沿障碍物边缘清扫的需求，还往往设置边刷组件，用于辅助将脏物送至主刷组件的清扫区域，让扫地机器人能够具有更大范围的清扫区域。

影响使用感受的现象是，在清扫过程中，边刷组件经常会缠绕一些柔性的线状物或者条状物，如头发、纤维丝等。需要及时对边刷组件进行清理，如果不能及时清理，则可能影响边刷组件的正常运行，进而影响单次清扫的效果，或者因为边刷组件无法良好运转，需要多次才能将待清扫区域的清洁表面清扫干净，这将消耗过多的电量，影响扫地机器人续航，也造成能源浪费；或者一些障碍物的边缘处无法清扫洁净；又或者驱动边刷组件的驱动装置因过载而发生故障，因为有一些产品中，边刷组件与主刷组件供用一套驱动装置，线条缠绕带来的影响，也将是联动的。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，以妥善解决边刷组件发生线条缠绕的问题。

为达上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种扫地机器人，包括：主体，用于支撑和/或驱动所述主体的多个支撑轮，所述支撑轮包括一对行走轮；设置在所述主体底部的主刷组件和边刷组件，所述边刷组件位于所述行走轮前方；其特征在于：所述主体底部设有一凹陷区域，所述边刷组件包括边刷座和沿所述边刷座向外延伸的刷毛，所述边刷座被设置于所述凹陷区域内且能够被致动以带动刷毛围绕一回转轴线回转。

作为优选的实现方式，所述凹陷区域呈碗状，所述边刷座被设置于所述凹陷区域的底部，所述刷毛一端与边刷座相连，另一端呈放射状向外延伸至超过所述凹陷区域的边缘。

作为优选的实现方式，所述凹陷区域位于所述扫地机底部边缘，刷毛在边刷座的带动下绕轴回转过程中至少部分刷毛延伸至所述扫地机主体边缘外侧。

作为优选的实现方式，边刷组件绕轴回转过程中至少部分刷毛与所述凹陷区域的部分表面贴合。

作为优选的实现方式，所述边刷组件还包括柔性刷柄，所述柔性刷柄一端与边刷座相连，另一端与刷毛相连。边刷组件绕轴回转过程中至少部分柔性刷柄延伸至所述扫地机主体边缘外侧。

作为优选的实现方式，至少部分所述柔性刷柄的延伸方向与所述凹陷区域的轮廓一致。

作为优选的实现方式，边刷组件绕轴回转过程中至少部分柔性刷柄和/或刷毛与所述凹陷区域的部分表面贴合。