[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括：主体，用于支撑和/或驱动所述主体的多个支撑轮，所述支撑轮包括一对行走轮；设置在所述主体底部的主刷组件和边刷组件，所述边刷组件位于所述行走轮前方；其特征在于：所述主体底部设有一凹陷区域，所述边刷组件包括边刷座和沿所述边刷座向外延伸的刷毛，所述边刷座被设置于所述凹陷区域内且能够被致动以带动刷毛围绕一回转轴线回转。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述凹陷区域呈碗状，所述边刷座被设置于所述凹陷区域的底部，所述刷毛一端与边刷座相连，另一端呈放射状向外延伸至超过所述凹陷区域的边缘。

3.如权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于：所述凹陷区域位于所述扫地机底部边缘，刷毛在边刷座的带动下绕轴回转过程中至少部分刷毛延伸至所述扫地机主体边缘外侧。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：边刷组件绕轴回转过程中至少部分刷毛与所述凹陷区域的部分表面贴合。

5.如权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于：所述边刷组件还包括柔性刷柄，所述柔性刷柄一端与边刷座相连，另一端与刷毛相连；边刷组件绕轴回转过程中至少部分柔性刷柄延伸至所述扫地机主体边缘外侧。

6.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于：边刷组件绕轴回转过程中至少部分柔性刷柄和/或刷毛与所述凹陷区域的部分表面贴合。

7.如权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于：所述凹陷区域设有朝向扫地机侧部边缘的缺口，边刷组件绕轴回转过程中柔性刷柄和/或刷毛与所述缺口不接触。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于：所述凹陷区域底部具有高度h1，所述主体的底面具有高度h2，所述缺口的边缘具有高度h3，且h1≥h3＞h2。

9.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述边刷组件绕轴旋转限定一边刷清扫区域；

所述边刷清扫区域至少与一个驱动轮在清洁表面的投影部分重叠。

10.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述主刷组件覆盖一主刷清扫区域，所述边刷转动过程中部分进入或接近所述主刷清扫区域。