[实用新型]一种自适应去轮毂毛刺装置

权利要求书

1.一种自适应去轮毂毛刺装置，包括机架，其特征在于：所述机架底部固定有气缸Ⅰ（5），所述气缸Ⅰ（5）的输出端固连有电机（27），所述电机（27）的输出端固连有输出板（23），所述输出板（23）上的周向均匀设置有至少一个毛刷构件，所述毛刷构件包括：毛刷（13），所述毛刷（13）固定在支座（19）上，所述支座（19）下端固连有导向轴（29），所述导向轴（29）铰接于固定在所述输出板（23）的导向架（31）上，所述支座（19）和所述输出板（23）之间还连接有弹簧（21）；所述机架顶部固连有气缸Ⅱ（18），所述气缸Ⅱ（18）水平方向双向设有活塞杆（17），两个所述活塞杆（17）固连在竖直向下延伸的定位杆（12）顶端。

2.根据权利要求1所述的自适应去轮毂毛刺装置，其特征在于：所述机架顶部还间隔设置有两组由两个齿轮（15）相互啮合的齿轮组，四个所述齿轮（15）上都固定有竖直向下延伸的定位杆（12），四个所述定位杆（12）前后左右两两对称的固定在四个所述齿轮（15）下方，所述气缸Ⅱ（18）固定在四个所述定位杆（12）的中心，两个所述活塞杆（17）分别连接在中心对称的两个所述定位杆（12）上。

3.根据权利要求2所述的自适应去轮毂毛刺装置，其特征在于：所述毛刷（13）包括均匀分布在所述支座（19）上的至少两个，每个所述毛刷（13）下部铰接于所述支座（19）。

4.根据权利要求3所述的自适应去轮毂毛刺装置，其特征在于：所述机架还包括支撑柱（2），所述支撑柱上（2）上固定有线性导轨（3），所述线性导轨（3）上设置有滑块（6），所述滑块（6）上固定有中间板（8），所述中间板（8）下表面固定连接所述气缸Ⅰ（5）的输出端，所述中间板（8）的上表面固定连接有电机（27）。

5.根据权利要求4所述的自适应去轮毂毛刺装置，其特征在于：所述支撑柱（2）包括均匀设置在所述气缸Ⅰ（5）两侧的四个，每个所述支撑柱上都固定有线性导轨（3），四个所述线性导轨（3）上都设置有所述滑块（6），四个所述滑块（6）共同固定所述中间板（8）。

6.根据权利要求5所述的自适应去轮毂毛刺装置，其特征在于：所述滑块上还固定有定位座（7），所述中间板（8）固定在所述定位座（7）上。

7.根据权利要求3所述的自适应去轮毂毛刺装置，其特征在于：两个所述活塞杆（17）位于所述齿轮（15）上方，并通过贯通所述齿轮（15）的定位销（16）与所述定位杆（12）固定连接。

8.根据权利要求7所述的自适应去轮毂毛刺装置，其特征在于：所述机架顶部还固定有气缸支座（32），所述气缸Ⅱ（18）固定在所述气缸支座（32）上。

9.根据权利要求1所述的自适应去轮毂毛刺装置，其特征在于：所述导向架（31）设置在所述导向轴（29）两端，所述导向轴（29）穿过所述导向架（31）。