[实用新型]仿生手系统

权利要求书

1.一种仿生手系统，其特征在于，包括：仿生手组件(1)和采集组件(2)，

所述仿生手组件(1)包括相连接的仿生手指(11)和仿生手掌(12)，所述仿生手掌(12)中设置有驱动机构(121)和控制板(122)，其中，所述驱动机构(121)与所述控制板(122)连接，所述驱动机构(121)基于所述控制板(122)的驱动控制指令驱动所述仿生手组件(1)中的仿生手指(11)和/或仿生手掌(12)动作；

所述采集组件(2)通信连接所述控制板(122)，所述采集组件(2)用于采集用户用于指示所述仿生手组件(1)动作的生理信号，以及将所述生理信号转换为所述驱动控制指令，并将所述驱动控制指令发送至所述控制板(122)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿生手掌(12)中还设置有第一通信模块(123)，所述第一通信模块(123)与所述控制板(122)通信连接；以及

所述采集组件(2)包括：采集传感器(21)、采集电路板(22)、第一中控板(23)和第二通信模块(24)，其中，所述第一通信模块(123)和所述第二通信模块(24)连接；

所述采集传感器(21)、所述第一中控板(23)和所述第二通信模块(24)安装在所述采集电路板(22)上，所述采集传感器(21)用于采集所述生理信号，以及将所述生理信号发送至所述第一中控板(23)，所述第一中控板(23)用于将所述生理信号转换为所述驱动控制指令，并通过所述第一通信模块(123)和所述第二通信模块(24)将所述驱动控制指令发送至所述控制板(122)。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述仿生手组件(1)还包括：第二中控板(13)，连接所述第一中控板(23)与所述控制板(122)，用于从所述第一通信模块(123)接收和存储所述驱动控制指令，以及将所述驱动控制指令发送至所述控制板(122)。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述采集组件(2)还包括：第一电源保护模块(25)，安装在所述采集电路板(22)上，用于为向所述采集组件(2)供电的电源(3)提供稳压保护；和/或

所述仿生手组件(1)还包括：第二电源保护模块(14)，安装在所述控制板(122)上，用于为向所述仿生手组件(1)供电的电源(3)提供稳压保护。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿生手组件(1)还包括：仿真模块(15)和数据存储模块(16)，

所述仿真模块(15)，与所述驱动机构(121)通信连接，用于对所述仿生手组件(1)进行三维建模，得到仿生手模型，以及根据用户输入的动作参数对所述仿生手模型进行动作调整，和将所述动作参数发送至所述驱动机构(121)，以使所述驱动机构(121)根据所述动作参数控制所述仿生手组件(1)动作；

所述数据存储模块(16)与所述仿真模块(15)连接，用于存储所述仿真模块(15)中的所述动作参数。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

人机交互组件(4)，与所述仿真模块(15)通信连接，用于向用户呈现所述仿生手模型，以及接收用户输入的用于调整所述仿生手组件(1)的动作状态的指令。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述人机交互组件(4)包括：显示组件和输入组件。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述仿生手指(11)包括：可弯曲的关节组(111)，所述关节组(111)的指关节(112)之间通过第一连接件(113)连接；和/或

所述仿生手指(11)通过第二连接件连接所述仿生手掌(12)。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述第一连接件(113)包括以下至少一项：连杆机构、蜗轮蜗杆机构；和/或

所述第二连接件包括以下至少一项：连杆机构、蜗轮蜗杆机构。