[实用新型]双后桥油气缸平衡悬架

说明书

本实用新型提供双后桥油气缸平衡悬架，包括滑槽架，连轴架，轮内架，底架，中间架，液压缸，连接杆，轮体架和轮体；所述滑槽架设置为槽钢结构，且滑槽架平面中间一侧一体式设置有连轴架；所述滑槽架平面两端均通过铆接固定设置有轮内架；连接杆的设置，将平衡悬架两侧的液压缸平衡且灵活连接，为平衡悬架提供了调整角度的功能，可以通过控制两组液压缸调整到不同的形态可以将两组轮体调节至不同的高度，在移动时可以进行水平位置调整，通过两组轮体的位置偏差改变车体的角度，以便灵活适用于长坡下坡等不同的形态场景进行调整，方便使用人员寻找更加安全舒适的姿态。

技术领域

本实用新型属于汽车平衡悬架结构技术领域，更具体地说，特别涉及双后桥油气缸平衡悬架。

背景技术

平衡悬架是由传感器和控制器等组成闭环控制系统，根据车辆的运行状态，按照设定的控制规律向执行机构适时发出控制命令，悬架在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这些信号被输入到控制单元ECU，ECU根据输入信号和预先设定的程序发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后执行油缸工作。

基于上述，目前使用的平衡悬架功能结构均为组合式设计，灵活性不足，一般两侧均为同步设计，不便进行倾斜式变形，不能通过一组动力调整两侧零件的位置，容错能力一般，使用现场的适用能力不足，难以根据需求做出调整。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供双后桥油气缸平衡悬架，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供双后桥油气缸平衡悬架，以解决上述背景技术中提出的目前使用的平衡悬架功能结构均为组合式设计，灵活性不足，一般两侧均为同步设计，不便进行倾斜式变形，不能通过一组动力调整两侧零件的位置，容错能力一般，使用现场的适用能力不足，难以根据需求做出调整的问题。

本实用新型双后桥油气缸平衡悬架的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

双后桥油气缸平衡悬架，包括滑槽架，连轴架，轮内架，底架，中间架，液压缸，连接杆，轮体架和轮体；所述滑槽架设置为槽钢结构，且滑槽架平面中间一侧一体式设置有连轴架；所述滑槽架平面两端均通过铆接固定设置有轮内架。

进一步的，所述轮内架底部内侧均通过转轴活动设置有底架；所述轮内架中间内侧均通过螺栓固定设置有中间架，且底架与中间架外端均通过转轴活动设置有轮体架。

进一步的，所述轮内架，底架，中间架和轮体架组成双摇杆结构，且轮体架中间外端通过转轴活动设置有轮体。

进一步的，所述底架内侧均开设有条形孔，且条形孔中均通过转轴活动设置有液压缸。

进一步的，所述连接杆中间开设有通孔，且连接杆两侧均设置为连轴结构；所述连接杆通过转轴活动设置于连轴架外端，且连接杆两侧均通过转轴与液压缸平行连接；所述连接杆中间部分穿过中间架中间处。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

连接杆的设置，将平衡悬架两侧的液压缸平衡且灵活连接，为平衡悬架提供了调整角度的功能，可以通过控制两组液压缸调整到不同的形态可以将两组轮体调节至不同的高度，在移动时可以进行水平位置调整，通过两组轮体的位置偏差改变车体的角度，以便灵活适用于长坡下坡等不同的形态场景进行调整，方便使用人员寻找更加安全舒适的姿态。

中间架和底架的设置，方便安装轮体和液压缸，为液压缸的安装提供辅助导向功能，并通过圆角结构增加中间架和底架的抗压能力，并且中间架和底架中间的空洞为平衡架的制作减少了材料，节省了成本并容易携带。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的左视结构示意图。