[实用新型]一种电气自动化零件夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种电气自动化零件夹持装置，包括支撑板，驱动机构，夹持机构，配电柜，安装机构和空压机，通过设置驱动机构，驱动电机通电运行，带动丝杆转动，配合螺母座带动夹持机构左右移动，采用丝杠和螺母座进行传动，传动效率高，降低夹持装置的能耗，降低运行成本；通过设置红外测距传感器，检测夹持板与红外测距传感器之间的距离，通过距离进行定位，提高定位的准确度，保证夹持装置的夹持效果；通过设置夹持机构，红外测距传感器检测到的距离达到设定值时，电磁阀通电打开，夹持气缸进行夹持作业，夹持气缸配合电磁阀进行夹持作业，结构简单，操作方便快捷，便于设备的维护保养。

技术领域

本实用新型涉及电气自动化设备技术领域，具体为一种电气自动化零件夹持装置。

背景技术

电气自动化和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟，已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，其中零件夹持装置的自动化程度尤为重要，现有零件夹持装置传动效率低，能耗较大，增加运行成本，定位准确度低，影响夹持装置的夹持效果，缺少限位机构，出现故障时夹持机构容易出现脱轨的现象。

为此，提出一种电气自动化零件夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化零件夹持装置，设置的驱动机构，采用丝杠和螺母座进行传动，传动效率高，降低夹持装置的能耗，降低运行成本，设置的红外测距传感器，检测夹持板与红外测距传感器之间的距离，通过距离进行定位，提高定位的准确度，保证夹持装置的夹持效果，设置的限位块，限位块起到阻挡夹持机构的作用，出现故障时避免夹持机构出现脱轨的现象，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化零件夹持装置，包括支撑板，驱动机构，夹持机构，配电柜，安装机构和空压机，所述支撑板通过螺栓固定在安装机构右侧的中间位置；所述空压机通过螺栓固定在安装机构上方的右侧；所述配电柜通过螺栓固定在安装机构的上方，位于空压机的左侧；所述驱动机构通过螺栓固定在支撑板和安装机构上；所述夹持机构通过螺纹固定在驱动机构上，两端卡接在安装机构上。

优选的，所述配电柜通过导线与市电相连；所述空压机通过导线与配电柜相连，选用750W-30L型，空压机通电运行，为夹持气缸提供稳定的气源，保证夹持气缸平稳高效运行。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机，轴承座，丝杠，螺母座和红外测距传感器，所述驱动电机通过螺栓固定在支撑板的前侧；所述轴承座采用两个，通过螺栓固定在支架前侧左右两端的中间位置；所述丝杠卡接在轴承座的内侧，右端通过联轴器与驱动电机的输出轴相连；所述螺母座通过螺纹固定在丝杠的外侧；所述红外测距传感器通过螺栓固定在轴承座的前侧，设置的驱动机构，采用丝杠和螺母座进行传动，传动效率高，降低夹持装置的能耗，降低运行成本。

优选的，所述驱动电机通过导线与配电柜相连，选用130ST-M15015型；所述轴承座和驱动电机对齐；所述丝杠的尺寸与螺母座的尺寸匹配；所述红外测距传感器通过导线与配电柜相连，选用LDMS-80型，设置的红外测距传感器，检测夹持板与红外测距传感器之间的距离，通过距离进行定位，提高定位的准确度，保证夹持装置的夹持效果。

优选的，所述夹持机构包括安装板，滑块，夹持板，夹持气缸和电磁阀，所述安装板通过螺栓固定在轴承座的上方；所述滑块采用两个，通过螺栓固定在安装板上下两端的中间位置，后侧卡接在导轨上；所述夹持板通过螺栓固定在安装板上；所述夹持气缸采用两个，通过螺栓固定在夹持板的左侧，通过管道与空压机相连；所述电磁阀通过螺栓固定在夹持气缸和空压机之间的管道上，红外测距传感器检测到的距离达到设定值时，电磁阀通电打开，夹持气缸进行夹持作业。

优选的，所述夹持气缸通过导线与配电柜相连，选用MHY2型；所述电磁阀通过导线与配电柜相连，选用2W-320-32K型，夹持气缸配合电磁阀进行夹持作业，结构简单，操作方便快捷。