[实用新型]一种电气自动化零件夹持装置

权利要求书

1.一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：包括支撑板(1)，驱动机构(2)，夹持机构(3)，配电柜(4)，安装机构(5)和空压机(6)，所述支撑板(1)通过螺栓固定在安装机构(5)右侧的中间位置；所述空压机(6)通过螺栓固定在安装机构(5)上方的右侧；所述配电柜(4)通过螺栓固定在安装机构(5)的上方，位于空压机(6)的左侧；所述驱动机构(2)通过螺栓固定在支撑板(1)和安装机构(5)上；所述夹持机构(3)通过螺纹固定在驱动机构(2)上，两端卡接在安装机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：所述配电柜(4)通过导线与市电相连；所述空压机(6)通过导线与配电柜(4)相连，选用750W-30L型。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机(21)，轴承座(22)，丝杠(23)，螺母座(24)和红外测距传感器(25)，所述驱动电机(21)通过螺栓固定在支撑板(1)的前侧；所述轴承座(22)采用两个，通过螺栓固定在支架(51)前侧左右两端的中间位置；所述丝杠(23)卡接在轴承座(22)的内侧，右端通过联轴器与驱动电机(21)的输出轴相连；所述螺母座(24)通过螺纹固定在丝杠(23)的外侧；所述红外测距传感器(25)通过螺栓固定在轴承座(22)的前侧。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：所述驱动电机(21)通过导线与配电柜(4)相连，选用130ST-M15015型；所述轴承座(22)和驱动电机(21)对齐；所述丝杠(23)的尺寸与螺母座(24)的尺寸匹配；所述红外测距传感器(25)通过导线与配电柜(4)相连，选用LDMS-80型。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(3)包括安装板(31)，滑块(32)，夹持板(33)，夹持气缸(34)和电磁阀(35)，所述安装板(31)通过螺栓固定在轴承座(22)的上方；所述滑块(32)采用两个，通过螺栓固定在安装板(31)上下两端的中间位置，后侧卡接在导轨(52)上；所述夹持板(33)通过螺栓固定在安装板(31)上；所述夹持气缸(34)采用两个，通过螺栓固定在夹持板(33)的左侧，通过管道与空压机(6)相连；所述电磁阀(35)通过螺栓固定在夹持气缸(34)和空压机(6)之间的管道上。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：所述夹持气缸(34)通过导线与配电柜(4)相连，选用MHY2型；所述电磁阀(35)通过导线与配电柜(4)相连，选用2W-320-32K型。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化零件夹持装置，其特征在于：所述安装机构(5)包括支架(51)，导轨(52)，限位块(53)和安装槽(54)，所述导轨(52)采用两个，通过螺栓固定在支架(51)前侧的上下两端；所述安装槽(54)开设在支架(51)的中间位置，位于导轨(52)之间；所述限位块(53)采用四个，通过螺栓固定在安装槽(54)的四角，位于导轨(52)之间。