[实用新型]一种垂直输送装置及输送系统

说明书

本实用新型一种垂直输送装置及输送系统，垂直输送装置包括立柱、驱动机构、转接轨，所述驱动机构驱动所述转接轨沿立柱上下移动；所述转接轨倾斜设置，所述转接轨上设置有可伸出或缩回的第一挡杆，所述第一挡杆用于阻挡所述转接轨上的载具。本实用新型实现上、下层输送线之间的垂直输送，占地面积小、结构简单。

技术领域

本实用新型主要涉及吊挂输送线技术领域，主要涉及一种垂直输送装置及输送系统。

背景技术

现有吊挂输送线系统在架设时，需要跨层输送，从低层输送到高层或从高层输送到低层。最常使用的就是通过倾斜的输送轨道或提升链条将载具输送至高层或低层。这样倾斜的长距离输送会造成空间的浪费，占地面积较大。

跨层输送系统能够解决长距离倾斜设置的输送系统带来的上述问题，如发明名称为一种跨层输送装置的中国专利文件(申请号为2015109662628)，该申请的跨层输送装置包括垂直升降机构、升降部件、下料机构及上料机构，升降部件设置在垂直升降机构上，下料机构及上料机构分别与升降部件配合连接，并通过勾爪固定输送过程中的物料。又如发明名称为输送系统越层垂直输送装置的中国专利文件(申请号为2018207025709)，该申请案的越层输送装置通过电机驱动链条上固定的挂货架在垂直设置的立柱上上下移动来实现衣架的越层输送。同时，该申请案还通过在挂货架上铰接带有限位片的活动夹来固定输送过程中的物料，防止其在输送过程中掉落。

然而，上述勾爪或是活动夹均是配合衣架载具自身的重力作用，限制衣架载具的移动，从而防止衣架载具从挂货架上脱落。但传输完成后，勾爪或是活动夹常常会将衣架载具卡死，无法实现对衣架载具的放行。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直输送装置，实现不同高度输送线之间的载具的稳定的转送。

本实用新型提供的垂直输送装置，包括立柱、驱动机构、转接轨，所述驱动机构驱动所述转接轨沿立柱上下移动；所述转接轨倾斜设置，所述转接轨上设置有可伸出或缩回的第一挡杆，所述第一挡杆用于阻挡所述转接轨上的载具。

驱动机构带动转接轨上下移动，在不同高度的输送线之间移动，其中一条输送线上的载具到达转接轨上时，被第一挡杆挡住，转接轨带着载具到达另一条输送线，第一挡杆缩回，载具从转接轨进入另一条输送线，实现载具在不同高度的输送线之间转送。

优选地，所述转接轨具有与驱动机构连接的连接端和自由端，所述自由端低于连接端。这种结构适用于输送线位于垂直输送装置同一侧的情形。

为使得转接轨运行更稳定，所述转接轨的下方设置有支撑杆，所述支撑杆与转接轨形成人字形结构，所述支撑杆的一端与所述转接轨连接，另一端设置有滚轮，所述滚轮可在立柱上滚动。

优选地，所述第一挡杆设置在支撑杆与转接轨的连接处，所述第一挡杆可缩入支撑杆内。

优选地，所述转接轨具有进口端和出口端，所述进口端高于出口端，所述转接轨的进口端、出口端均为自由端。这种结构适用于两条输送线位于垂直输送装置异侧的情形。

本实用新型所述驱动机构包括链条、链轮、电机，所述链轮设置在立柱的两端，所述链条环绕在两个链轮上，所述电机驱动其中一个链轮转动；所述转接轨安装在链条上。

本实用新型还提供一种输送系统，包括上层输送线、下层输送线，还包括本实用新型提供的垂直输送装置；在上层输送线、下层输送线中，所述垂直输送装置用于将其中一条输送线上的载具转送至另外一条输送线上。