[实用新型]一种垂直输送装置及输送系统

权利要求书

1.一种垂直输送装置，其特征在于：包括立柱、驱动机构、转接轨，所述驱动机构驱动所述转接轨沿立柱上下移动；所述转接轨倾斜设置，所述转接轨上设置有可伸出或缩回的第一挡杆，所述第一挡杆用于阻挡所述转接轨上的载具。

2.如权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于：所述转接轨具有与驱动机构连接的连接端和自由端，所述自由端低于连接端。

3.如权利要求2所述的垂直输送装置，其特征在于：所述转接轨的下方设置有支撑杆，所述支撑杆与转接轨形成人字形结构，所述支撑杆的一端与所述转接轨连接，另一端设置有滚轮，所述滚轮可在立柱上滚动。

4.如权利要求3所述的垂直输送装置，其特征在于：所述第一挡杆设置在支撑杆与转接轨的连接处，所述第一挡杆可缩入支撑杆内。

5.如权利要求1所述的垂直输送装置，其特征在于：所述转接轨具有进口端和出口端，所述进口端高于出口端，所述转接轨的进口端、出口端均为自由端。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的垂直输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括链条、链轮、电机，所述链轮设置在立柱的两端，所述链条环绕在两个链轮上，所述电机驱动其中一个链轮转动；所述转接轨安装在链条上。

7.一种输送系统，包括上层输送线、下层输送线，其特征在于：还包括权利要求1-5任一权利要求所述的垂直输送装置；在上层输送线、下层输送线中，所述垂直输送装置用于将其中一条输送线上的载具转送至另外一条输送线上。

8.一种输送系统，包括上层输送线、下层输送线，其特征在于：还包括权利要求6所述的垂直输送装置；在上层输送线、下层输送线中，所述垂直输送装置用于将其中一条输送线上的载具转送至另外一条输送线上。

9.一种输送系统，包括上层输送线、下层输送线，其特征在于：还包括权利要求2、3或4所述的垂直输送装置，所述上层输送线、下层输送线位于所述垂直输送装置的同一侧；所述上层输送线的输出端倾斜设置有导出杆，所述导出杆的出口端低于其进口端；所述下层输送线的输入端倾斜设置有导入杆，所述导入杆的进口端高于其出口端；当所述转接轨与上层输送线对接时，所述导出杆的出口端位于所述转接轨的上方，位于所述转接轨的连接端与第一挡杆之间；当所述转接轨与下层输送线对接时，所述转接轨的自由端与所述导入杆的进口端对接。

10.如权利要求9所述的输送系统，其特征在于：所述导出杆的进口端设置有可伸出或缩回的第二挡杆。

11.如权利要求10所述的输送系统，其特征在于：所述垂直输送装置的驱动机构包括链条、链轮、电机，所述链轮设置在立柱的两端，所述链条环绕在两个链轮上，所述电机驱动其中一个链轮转动；所述转接轨安装在链条上。

12.一种输送系统，包括上层输送线、下层输送线，其特征在于：还包括权利要求2、3或4所述的垂直输送装置，所述上层输送线、下层输送线位于所述垂直输送装置的同一侧；所述上层输送线的输入端倾斜设置有导入杆，所述导入杆的进口端高于其出口端；所述下层输送线的输出端倾斜设置导出杆，所述导出杆的出口端为可转动的摆头，所述导出杆的出口端低于其进口端，所述摆头可转动至所述转接轨的运行轨迹上或从转接轨的运行轨迹上离开；当所述转接轨与下层输送线对接时，所述摆头的出口端位于所述转接轨的上方，位于所述转接轨的连接端与第一挡杆之间；当所述转接轨与上层输送线对接时，所述转接轨的自由端与所述导入杆的进口端连接。

13.如权利要求12所述的输送系统，其特征在于：所述导出杆的进口端设置有可伸出或缩回的第二挡杆。