[实用新型]一种用于砂轮生产的中转装置

说明书

本实用新型涉及砂轮自动加工装置的辅助设备技术领域，具体涉及一种用于砂轮生产的中转装置，包括抓取机构、升降机构和输送机构，抓取机构安装在升降机构的底端并由升降机构带动纵向运动，升降机构活动安装在输送机构上并由输送机构带动横向运动，抓取机构包括多个紧固爪，紧固爪的活动爪由内部的气囊控制以实现孔环或者成品砂轮的抓取和放置，从而实现对孔环或者砂轮的抓取和搬运。

技术领域

本实用新型涉及砂轮自动加工装置的辅助设备技术领域，具体涉及一种用于砂轮生产的中转装置。

背景技术

砂轮又称固结磨具，是由结合剂将普通磨料固结成一定形状，多为中央有通孔的圆形，并具有一定强度的盘体，一般由磨料、结合剂和气孔构成。砂轮的中央通孔处有便于砂轮与设备的配合使用的金属孔环，在砂轮生产过程中，在砂轮模具中放置孔环和金刚砂等，摊平原料后将原料和孔环压合为一体，由于孔环为尺寸较小的环形，且位置精度要求较高，故孔环的上料设备和中转设备的精度要求也较高；另外生产过程中成品砂轮也难以实现较高精度且足够灵活的搬运，而成品砂轮和孔环均为中央开孔相同的结构，可考虑通过一种设备来实现孔环和砂轮成品的中转搬运工作。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种中转设备，紧固爪上安装有多个活动爪，多个活动爪末端的抓取块伸入孔环或者砂轮的中央孔中，多个活动爪顶端活动搭设在连接件上，底端部分通过弹性圈连接，通过气囊的充放气实现紧固爪的张开与闭合，从而实现抓取和松放动作，紧固爪通过升降机构安装在输送机构，以实现纵向和横向的位置转移。

本实用新型为解决上述问题提供的是一种用于砂轮生产的中转装置，包括抓取机构、升降机构和输送机构，所述抓取机构包括至少一个紧固爪，抓取机构固定安装在升降机构的底端，升降机构活动安装在输送机构上，所述输送机构安装在砂轮生产设备上，输送机构上安装有用于带动升降机构移动的第一驱动部件。

作为本实用新型一种用于砂轮生产的中转装置的进一步方案，所述紧固爪包括连接件、活动爪、气囊和弹性圈，所述连接件为圆柱体形，连接件的底端同轴连接有圆柱体形的安装块，安装块的外壁上开设有第一卡槽和气囊槽，第一卡槽位于气囊槽上方并且二者均沿圆周方向开设，气囊通过气囊槽连接在安装块上，用于气囊充气和放气的气管穿设在连接件和安装块内。

作为本实用新型一种用于砂轮生产的中转装置的进一步方案，所述活动爪包括圆心角相同的圆弧形板、扇形板和扇形的抓取块，圆弧形板一端连接有安装板，另一端与扇形板的一个扇形面连接，抓取块固定连接在扇形板的另一个扇形面上，所述扇形板的圆弧面上沿圆周方向开设有第二卡槽；多个活动爪通过安装板搭设在第一卡槽上，并且多个弧形板和多个扇形板围成用于放置气囊的空腔，弹性圈套设在活动爪的第二卡槽上。

作为本实用新型一种用于砂轮生产的中转装置的进一步方案，所述扇形板的直径大于圆弧板的直径，连接件表面沿圆周方向开设有紧固槽且紧固槽内设置有卡箍，紧固爪的外部通过扇形板和卡箍活动安装有圆筒。

作为本实用新型一种用于砂轮生产的中转装置的进一步方案，所述活动爪为2到4个。

作为本实用新型一种用于砂轮生产的中转装置的进一步方案，所述升降机构通过活动板安装在升降机构的底端，活动板上安装有多个紧固爪。

作为本实用新型一种用于砂轮生产的中转装置的进一步方案，所述活动板为矩形板，多个紧固爪分别沿活动板的两个长边均匀设置。

作为本实用新型一种用于砂轮生产的中转装置的进一步方案，所述升降机构包括固定架和活动架，固定架的顶端与输送机构连接，活动架的底端与抓取机构连接，活动架与固定架通过驱动机构活动连接。

作为本实用新型一种用于砂轮生产的中转装置的进一步方案，所述固定架的侧壁安装有沿竖直方向的滑轨，活动架的侧壁固定安装有滑块，滑块活动安装在滑轨上，固定架上安装有驱动活动架沿滑轨的方向调节移动的第一驱动部件。