[实用新型]一种用于砂轮生产的中转装置

权利要求书

1.一种用于砂轮生产的中转装置，其特征在于：包括抓取机构（1）、升降机构（2）和输送机构（3），所述抓取机构（1）包括至少一个紧固爪（101），抓取机构（1）固定安装在升降机构（2）的底端，升降机构（2）活动安装在输送机构（3）上，所述输送机构（3）安装在砂轮生产设备上，输送机构（3）上安装有用于带动升降机构（2）移动的第一驱动部件（203）。

2.如权利要求1所述的一种用于砂轮生产的中转装置，其特征在于：所述紧固爪（101）包括连接件（102）、活动爪（103）、气囊（104）和弹性圈（105），所述连接件（102）为圆柱体形，连接件（102）的底端同轴连接有圆柱体形的安装块（106），安装块（106）的外壁上开设有第一卡槽（107）和气囊槽（108），第一卡槽（107）位于气囊槽（108）上方并且二者均沿圆周方向开设，气囊（104）通过气囊槽（108）连接在安装块（106）上，用于气囊（104）充气和放气的气管穿设在连接件（102）和安装块（106）内。

3.如权利要求2所述的一种用于砂轮生产的中转装置，其特征在于：所述活动爪（103）包括圆心角相同的圆弧形板、扇形板和扇形的抓取块，圆弧形板一端连接有安装板，另一端与扇形板的一个扇形面连接，抓取块固定连接在扇形板的另一个扇形面上，所述扇形板的圆弧面上沿圆周方向开设有第二卡槽（110）；多个活动爪（103）通过安装板搭设在第一卡槽（107）上，并且多个弧形板和多个扇形板围成用于放置气囊（104）的空腔，弹性圈（105）套设在活动爪（103）的第二卡槽（110）上。

4.如权利要求3所述的一种用于砂轮生产的中转装置，其特征在于：所述扇形板的直径大于圆弧板的直径，连接件（102）表面沿圆周方向开设有紧固槽且紧固槽内设置有卡箍，紧固爪（101）的外部通过扇形板和卡箍活动安装有圆筒。

5.如权利要求2或4所述的一种用于砂轮生产的中转装置，其特征在于：所述活动爪（103）为2到4个。

6.如权利要求1所述的一种用于砂轮生产的中转装置，其特征在于：所述升降机构（2）通过活动板（109）安装在升降机构（2）的底端，活动板（109）上安装有多个紧固爪（101）。

7.如权利要求6所述的一种用于砂轮生产的中转装置，其特征在于：所述活动板（109）为矩形板，多个紧固爪（101）分别沿活动板（109）的两个长边均匀设置。

8.如权利要求1所述的一种用于砂轮生产的中转装置，其特征在于：所述升降机构（2）包括固定架（201）和活动架（202），固定架（201）的顶端与输送机构（3）连接，活动架（202）的底端与抓取机构（1）连接，活动架（202）与固定架（201）通过第一驱动部件（203）活动连接。

9.如权利要求8所述的一种用于砂轮生产的中转装置，其特征在于：所述固定架（201）的侧壁安装有沿竖直方向的滑轨，活动架（202）的侧壁固定安装有滑块，滑块活动安装在滑轨上，固定架（201）上安装有驱动活动架（202）沿滑轨的方向调节移动的第一驱动部件（203）。

10.如权利要求8所述的一种用于砂轮生产的中转装置，其特征在于：所述输送机构（3）包括安装在砂轮生产设备上的导轨（301）和第二驱动部件（302），固定架（201）顶端活动安装在导轨（301）上，第二驱动部件（302）的活动轴与固定架（201）连接，以带动升降机构（2）沿导轨（301）移动。