[实用新型]一种植保无人机用多功能喷药桶

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机用多功能喷药桶，包括底座和清洗单元，底座的上表面设有压力传感器，压力传感器为四个且对称分布，压力传感器的上表面设置有药筒，药筒的上端设置有进水单元，清洗单元包括电机、侧面毛刷、螺旋板、底板毛刷和转轴，电机设置于药筒的上表面，电机的输出轴与转轴的顶端固定连接，转轴的外表面与螺旋板的内侧面焊接，螺旋板的外侧面设置有侧面毛刷，螺旋板的底端设置有底板毛刷，螺旋板的表面设置有小孔，该植保无人机用多功能喷药桶，可以对筒身和底板进行全面的清洁，避免出现死角，采用自动注水的方式代替传统的人工注水，减少了人工劳动强度，提高了注水量的精确度，加快了工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机喷药技术领域，具体为一种植保无人机用多功能喷药桶。

背景技术

农作物在生长过程需要分阶段进行喷药杀虫，以保证农作物能够茁壮成长，传统的喷药大多采用人工或农机机械来完成，具有较大的局限性，随着科学技术的发展，无人机喷药成为大面积植物养护的主要方式，无人机的喷药过程需要药筒来储存药液，现有的无人机药筒功能单一，仅仅起到单一的存液作用，不可以对筒身和底板进行全面的清洁，注水方式为传统的人工注水，效率低下，不能满足现有的喷药作业需求，因此提出一种植保无人机用多功能喷药桶来解决以上不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植保无人机用多功能喷药桶，可以对筒身和底板进行全面的清洁，采用自动注水的方式代替传统的人工注水，加快了工作的效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用多功能喷药桶，包括底座和清洗单元；

底座：所述底座的上表面设有压力传感器，压力传感器为四个且对称分布，压力传感器的上表面设置有药筒，药筒的上端设置有进水单元；

清洗单元：所述清洗单元包括电机、侧面毛刷、螺旋板、底板毛刷和转轴，所述电机设置于药筒的上表面，电机的输出轴与转轴的顶端通过联轴器固定连接，转轴的外表面配合设置有螺旋板，螺旋板的外侧面设置有侧面毛刷，螺旋板的底端设置有底板毛刷，螺旋板的表面设置有均匀分布的小孔；

其中：还包括PLC控制器，PLC控制器设置于药筒的上表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输出端电连接电机的输入端，压力传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，当喷药结束或者需要更换药物时，PLC控制器控制电机通过转轴带动螺旋板旋转，螺旋板旋转带动侧面毛刷对筒身内部清洁，同时底板毛刷对底板进行清洁，此时注入注水腔的水在压缩空气的推动下以高压状态喷射在药筒内部，将筒身和底板进行冲洗，向PLC控制器输入要药筒注入水的体积，PLC控制器通过计算得出所需水的重量，压力传感器实时称量药筒现有水的重量并传送给PLC控制器，当注入水量达到所需水量时，PLC控制器关闭第一电动阀停止注水，采用自动注水的方式代替传统的人工注水，减少了人工劳动强度，提高了注水量的精确度，加快了工作的效率。

进一步的，所述药筒包括底板、筒盖和筒身，底板设置于压力传感器的上表面，底板的上表面设置有筒身，筒身的底端设有出水管第二电动阀串联于出水管内表面中部，筒身的上表面设置有筒盖，筒盖的上端设置有加药管，加药管上端设置有螺纹盖，筒盖的上表面设有PLC控制器，电机的输出轴外表面与筒盖中心处设置的轴承固定连接，第二电动阀的输入端电连接PLC控制器的输出端，第二电动阀方便对药筒排水进行控制，避免出现药物未混合均匀就流入喷洒机构，造成药物配比不均匀，影响喷药效果，螺纹盖防止药筒内部药物溅出。