[实用新型]一种植保无人机用多功能喷药桶

权利要求书

1.一种植保无人机用多功能喷药桶，其特征在于：包括底座(1)和清洗单元(3)；

底座(1)：所述底座(1)的上表面设有压力传感器(5)，压力传感器(5)为四个且对称分布，压力传感器(5)的上表面设置有药筒(2)，药筒(2)的上端设置有进水单元(4)；

清洗单元(3)：所述清洗单元(3)包括电机(301)、侧面毛刷(302)、螺旋板(303)、底板毛刷(304)和转轴(305)，所述电机(301)设置于药筒(2)的上表面，电机(301)的输出轴与转轴(305)的顶端通过联轴器固定连接，转轴(305)的外表面配合设置有螺旋板(303)，螺旋板(303)的外侧面设置有侧面毛刷(302)，螺旋板(303)的底端设置有底板毛刷(304)，螺旋板(303)的表面设置有均匀分布的小孔(15)；

其中：还包括PLC控制器(6)，PLC控制器(6)设置于药筒(2)的上表面，PLC控制器(6)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(6)的输出端电连接电机(301)的输入端，压力传感器(5)的输出端电连接PLC控制器(6)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用多功能喷药桶，其特征在于：所述药筒(2)包括底板(201)、筒盖(202)和筒身(203)，底板(201)设置于压力传感器(5)的上表面，底板(201)的上表面设置有筒身(203)，筒身(203)的底端设有出水管(12)，第二电动阀(13)串联于出水管(12)内表面中部，筒身(203)的上表面设置有筒盖(202)，筒盖(202)的上端设置有加药管(9)，加药管(9)上端设置有螺纹盖(16)，筒盖(202)的上表面设有PLC控制器(6)，电机(301)的输出轴外表面与筒盖(202)中心处设置的轴承固定连接，第二电动阀(13)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机用多功能喷药桶，其特征在于：所述进水单元(4)包括螺纹快接头(401)、第一电动阀(402)、进水管(403)、注水腔(404)和喷嘴(405)，所述进水管(403)贯穿筒盖(202)，进水管(403)远离筒盖(202)中心，第一电动阀(402)串联于进水管(403)的内表面中部，进水管(403)的上端设置有螺纹快接头(401)，进水管(403)的下表面与注水腔(404)固定连接，喷嘴(405)均匀分布于注水腔(404)的下表面，所述转轴(305)贯穿注水腔(404)中心处设置的通孔，所述加药管(9)贯穿注水腔(404)边缘处配合设置的通孔，第一电动阀(402)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种植保无人机用多功能喷药桶，其特征在于：还包括支撑板(10)、气缸(11)和夹套(14)，所述支撑板(10)为两个且对称设置于底座(1)的上表面，气缸(11)的缸筒末端与支撑板(10)靠近筒身(203)一侧的上端固定连接，气缸(11)的活塞杆末端与夹套(14)远离筒身(203)一侧的中部固定连接，气缸(11)的输入端与PLC控制器(6)的输出端电连接。

5.根据权利要求3所述的一种植保无人机用多功能喷药桶，其特征在于：还包括气体快接头(7)和进气管(8)，所述进气管(8)贯穿筒盖(202)，进气管(8)的上端设有气体快接头(7)，进气管(8)的下端与注水腔(404)的内部连通。