[实用新型]一种数控机床用抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种数控机床用抓取装置，包括数控机床本体，所述数控机床本体顶面安装有轨道，且轨道内部开设有移动槽，并且移动槽内部卡接有第一卡接块，所述第一卡接块底面固定连接有移动座，且移动座内部开设有轨道槽，并且轨道槽内部卡接有第二卡接块，所述第二卡接块底面通过安装块固定连接有第一气缸，且第一气缸底面固定连接有第三气缸，并且第三气缸底面固定连接有手指气缸。本实用新型中，采用了第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸轨道和移动座，取代传统机械臂和机械爪结构复杂，调试困难的问题，结构简单易于维修，且造价成本低，适合预算有限的企业使用，同时气缸动作迅速，相对于传统的机械臂，工作效率和耐久性更高。

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其涉及一种数控机床用抓取装置。

背景技术

数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品，数控机床引起高度的自动化，备受轴类零件生产厂家欢迎。

但是现阶段的数控机床上料仍需要人工进行上料，上料效率低，虽然现阶段已经出现了机械臂和机械爪取代人工进行上料，但是机械臂和机械爪结构复杂，控制系统调节困难，维护成本较高，经济实力较小的企业无力承担，同时，传统的机械臂转运货物虽然较为精准，但是不够迅速，影响了生产效率，针对上述问题，特提出一种数控机床用抓取装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控机床用抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种数控机床用抓取装置，包括数控机床本体，所述数控机床本体顶面安装有轨道，且轨道内部开设有移动槽，并且移动槽内部卡接有第一卡接块，所述第一卡接块底面固定连接有移动座，且移动座内部开设有轨道槽，并且轨道槽内部卡接有第二卡接块，所述第二卡接块底面通过安装块固定连接有第一气缸，且第一气缸底面固定连接有第三气缸，并且第三气缸底面固定连接有手指气缸，所述移动座一端底面横向固定连接有第四气缸，且第四气缸活塞杆一端与安装块固定连接，所述移动座一侧表面通过第二气缸与数控机床本体内壁连接，所述手指气缸正下方设置有传送装置，且传送装置贯穿数控机床本体，并与数控机床本体固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一卡接块底面固定连接有第一移动轮，且第一移动轮与轨道槽内底面抵接，所述第二卡接块底面固定连接有第二移动轮，且第二移动轮与移动槽内底面抵接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轨道设置有两条，且移动座垂直于轨道设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传送装置一端设置有挡板，且挡板位于数控机床本体内部，并且挡板一侧表壁固定连接有挡杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述数控机床本体表面对应传送装置位置开设有入料口，且入料口开口面积大于工件尺寸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二气缸行程等于数控机床本体夹具中心至挡杆另一端水平的距离，所述第三气缸行程等于数控机床本体夹具中心至传送装置顶面的垂直距离。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：