[实用新型]一种数控机床用抓取装置

权利要求书

1.一种数控机床用抓取装置，包括数控机床本体(1)，其特征在于，所述数控机床本体(1)顶面安装有轨道(2)，且轨道(2)内部开设有移动槽(17)，并且移动槽(17)内部卡接有第一卡接块(6)，所述第一卡接块(6)底面固定连接有移动座(7)，且移动座(7)内部开设有轨道槽(8)，并且轨道槽(8)内部卡接有第二卡接块(16)，所述第二卡接块(16)底面通过安装块(4)固定连接有第一气缸(3)，且第一气缸(3)底面固定连接有第三气缸(10)，并且第三气缸(10)底面固定连接有手指气缸(11)，所述移动座(7)一端底面横向固定连接有第四气缸(15)，且第四气缸(15)活塞杆一端与安装块(4)固定连接，所述移动座(7)一侧表面通过第二气缸(9)与数控机床本体(1)内壁连接，所述手指气缸(11)正下方设置有传送装置(14)，且传送装置(14)贯穿数控机床本体(1)，并与数控机床本体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓取装置，其特征在于，所述第一卡接块(6)底面固定连接有第一移动轮(5)，且第一移动轮(5)与轨道槽(8)内底面抵接，所述第二卡接块(16)底面固定连接有第二移动轮(18)，且第二移动轮(18)与移动槽(17)内底面抵接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓取装置，其特征在于，所述轨道(2)设置有两条，且移动座(7)垂直于轨道(2)设置。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓取装置，其特征在于，所述传送装置(14)一端设置有挡板(12)，且挡板(12)位于数控机床本体(1)内部，并且挡板(12)一侧表壁固定连接有挡杆(13)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用抓取装置，其特征在于，所述数控机床本体(1)表面对应传送装置(14)位置开设有入料口，且入料口开口面积大于工件尺寸。

6.根据权利要求1或2所述的一种数控机床用抓取装置，其特征在于，所述第二气缸(9)行程等于数控机床本体(1)夹具中心至挡杆(13)另一端水平的距离，所述第三气缸(10)行程等于数控机床本体(1)夹具中心至传送装置(14)顶面的垂直距离。