[实用新型]一种用于果树植保的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于果树植保的无人机包括无人机本体、箱体和喷药装置；无人机本体：所述无人机本体机头一端下表面固定连接有巡航摄像头；箱体：所述箱体设于无人机本体的内部，箱体包括储药腔和供药腔，所述供药腔的上表面开有供药腔入药口，供药腔的外部上表面上固定连接有增压泵，储药腔的外部侧面设有液位计；喷药装置：所述喷药装置包括注药单元、通管和喷头，本实用新型可以显著提高无人机的工作效率，在一定程度上节省了人力，降低了中毒的风险，采用旋转式离心喷洒装置，利用药液的压力为喷洒装置提供旋转的动力，药液在一定的压力下通过螺旋槽旋转向外喷出，从而使药液喷洒的更均匀。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种用于果树植保的无人机。

背景技术

中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20％，而植保无人机可以有效解决上述问题，所以植保无人机在我国有较大的的发展空间，而现有的植保无人机大多存在工作效率低，农药喷洒不均匀等问题，并且仍然需要耗费较大人力，增加了农药中毒的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于果树植保的无人机，可以显著提高无人机的工作效率，使农药喷洒的更为均匀，在一定程度上节省了人力，降低了中毒的风险，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于果树植保的无人机，包括无人机本体、箱体和喷药装置；

无人机本体：所述无人机本体机头一端下表面固定连接有巡航摄像头；

箱体：所述箱体设于无人机本体的内部，箱体包括储药腔和供药腔，所述供药腔的上表面开有供药腔入药口，供药腔的外部上表面上固定连接有增压泵，储药腔的外部侧面设有液位计；

喷药装置：所述喷药装置包括注药单元、通管和喷头，所述注药单元包含蓄水腔、旋转腔、螺旋片和分支腔，蓄水腔的顶端固定连接于箱体的底面，蓄水腔的底部嵌有轴承，轴承内有旋转腔穿过，旋转腔内部表面固定连接有螺旋片，旋转腔的底面固定连接有分支腔，分支腔的周围外表面均匀设有通管，通管的另一端固定连接有喷头；

其中：还包括电控室和操控台，所述电控室设于无人机本体内部，操控台设于地面上，电控室的输出端与巡航摄像头的输入端电连接，且巡航摄像头的发射器与操控台的接收器为无线连接，电控室的接收器与操控台的发射器为无线连接，液位计的输出端与电控室的输入端电连接，增压泵的输入端与电控室的输出端电连接。

本喷药装置是利用液体的离心作用和反作用力的推动作用，使喷药装置边喷水边旋转，本离心式喷头是利用药液在一定的压力作用下进入旋流室，并在其中做旋转运动，同时以一定的轴向速度向喷口方向推进，临近喷口时受旋流室壁面限制而收缩，从较小的喷口旋转着向外喷出，药液在压力作用下通过喷嘴内的螺旋槽，在喷嘴内产生旋转，以旋转液膜的形式喷出喷口，液膜在离心力作用下在喷口处形成空心锥，并与空气相互作用产生微小的液滴。

进一步的，还包括供药装置，所述供药装置包括泵机、出水管、吸水管和过滤塞，所述泵机设于储药腔的外部上表面，泵机的一侧面转动连接有吸水管，且吸水管穿过储药腔的外部上表面，吸水管的另一端固定连接有过滤塞，泵机与吸水管相邻的侧面转动连接有出水管，且出水管的另一端穿过供药腔的外部上表面，泵机的输入端与电控室的输出端电连接，本供药装置通过泵机把储药腔内的药液转移到供药腔内，从而增加本植保无人机的工作时间，提高工作效率。