[实用新型]一种用于果树植保的无人机

权利要求书

1.一种用于果树植保的无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、箱体(3)和喷药装置(10)；

无人机本体(1)：所述无人机本体(1)机头一端下表面固定连接有巡航摄像头(13)；

箱体(3)：所述箱体(3)设于无人机本体(1)的内部，箱体(3)包括储药腔(4)和供药腔(5)，所述供药腔(5)的上表面开有供药腔入药口(12)，供药腔(5)的外部上表面上固定连接有增压泵(9)，储药腔(4)的外部侧面设有液位计(8)；

喷药装置(10)：所述喷药装置(10)包括注药单元(101)、通管(102)和喷头(103)，所述注药单元(101)包含蓄水腔(1011)、旋转腔(1012)、螺旋片(1013)和分支腔(1014)，蓄水腔(1011)的顶端固定连接于箱体(3)的底面，蓄水腔(1011)的底部嵌有轴承，轴承内有旋转腔(1012)穿过，旋转腔(1012)内部表面固定连接有螺旋片(1013)，旋转腔(1012)的底面固定连接有分支腔(1014)，分支腔(1014)的周围外表面均匀设有通管(102)，通管(102)的另一端固定连接有喷头(103)；

其中：还包括电控室(2)和操控台(14)，所述电控室(2)设于无人机本体(1)内部，操控台(14)设于地面上，电控室(2)的输出端与巡航摄像头(13)的输入端电连接，且巡航摄像头(13)的发射器与操控台(14)的接收器为无线连接，电控室(2)的接收器与操控台(14)的发射器为无线连接，液位计(8)的输出端与电控室(2)的输入端电连接，增压泵(9)的输入端与电控室(2)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于果树植保的无人机，其特征在于：还包括供药装置(6)，所述供药装置(6)包括泵机(61)、出水管(62)、吸水管(63)和过滤塞(64)，所述泵机(61)设于储药腔(4)的外部上表面，泵机(61)的一侧面转动连接有吸水管(63)，且吸水管(63)穿过储药腔(4)的外部上表面，吸水管(63)的另一端固定连接有过滤塞(64)，泵机(61)与吸水管(63)相邻的侧面转动连接有出水管(62)，且出水管(62)的另一端穿过供药腔(5)的外部上表面，泵机(61)的输入端与电控室(2)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于果树植保的无人机，其特征在于：还包括混合装置(7)，混合装置(7)包括电机(71)、主动齿轮(72)、从动齿轮(73)、转轴(74)和桨叶(75)，所述电机(71)固定连接于供药腔(5)的外部上表面，电机(71)的输出轴固定套装有主动齿轮(72)，主动齿轮(72)的外沿啮合有从动齿轮(73)，从动齿轮(73)的中心处穿有转轴(74)，且转轴(74)穿过供药腔(5)的外部上表面延伸至供药腔(5)的内部底面，转轴(74)位于供药腔(5)内的部分固定连接有桨叶(75)，电机(71)的输入端与电控室(2)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于果树植保的无人机，其特征在于：还包括浮动开关(11)，所述浮动开关(11)设于供药腔(5)的一角处，浮动开关(11)包括限位块(110)、滑块(120)、安装板(130)、导杆(140)、连杆(150)、推拉杆(160)、限位板(170)、浮杆(180)和浮块(190)，所述限位板(170)固定连接于供药腔(5)的内侧面，限位板(170)的内部有浮杆(180)穿过，浮杆(180)的底端固定连接有浮块(190)，浮杆(180)的顶端固定连接有推拉杆(160)，推拉杆(160)的顶端通过圆柱销转动连接有连杆(150)，连杆(150)的另一端通过圆柱销转动连接有滑块(120)，滑块(120)内部滑动连接有导杆(140)，导杆(140)的一端固定连接于安装板(130)，导杆(140)的另一端固定连接有限位块(110)，浮动开关(11)的输出端与电控室(2)的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于果树植保的无人机，其特征在于：所述喷头(103)包括增压腔(1031)和旋流室(1032)，增压腔(1031)通过螺纹连接旋流室(1032)，旋流室(1032)内部设有螺旋槽。