[实用新型]AGV与智能料仓的接驳与定位机构

说明书

本实用新型涉及AGV配件技术领域，特别涉及AGV与智能料仓的接驳与定位机构，包括AGV本体，智能料仓本体，AGV本体上端的红外线接收器通过接收到红外线发射器发出的红外线，使得AGV本体对智能料仓本体进行定位，设有滑块，滑动卡接的滑槽内部，且第一卡扣伸入到第一凹槽的内部，使得第一卡扣与第二卡扣相卡接，避免在移动时智能料仓本体发生偏移和倾斜的危险，增加运输的稳定性，当运输完成时，通过手动按压按压杆，使得按压杆压动第二卡扣下降，弹簧收缩，使得第二卡扣与第一卡扣相脱离卡接，AGC本体向挡板一侧移动，使得滑块脱离滑槽，且使得第一卡扣脱离第一凹槽的内部，即完成对智能料仓本体的运输。

技术领域

本实用新型涉及AGV配件技术领域，特别涉及AGV与智能料仓的接驳与定位机构。

背景技术

无人搬运车，简称AGV，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，在现在大型工厂以及物流行业得到了广泛的应用，但现有的AGV在使用运输智能料仓的过程中，无法和智能料仓进行固定和接驳，而且在进行装载时，存在装载偏移，造成在运输过程中智能料仓存在不稳定的不便，容易造成倾倒，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供AGV与智能料仓的接驳与定位机构，以解决上述背景技术中提出无法在运输时进行固定接驳和装载时存在容易发生偏移，无法定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括AGV本体、智能料仓本体，所述AGV本体的上端固定安装有承载板，所述承载板的上表面一侧的两端固定安装有滑块，所述承载板的上表面一侧的中间位置固定安装有支撑杆，所述支撑杆上端的中间位置固定安装有红外线接收器，所述红外线接收器与所述AGV本体相电性连接，所述承载板的一侧上端中间位置固定安装有第一卡扣；

所述智能料仓本体的下端固定安装有托起板，所述托起板的下表面两侧固定安装有脚架，所述托起板的下表面位于所述脚架的之间两端均开设有滑槽，所述滑槽与所述滑块向滑动卡接，所述托起板的上表面一侧固定安装有挡板，所述挡板的一侧与所述智能料仓本体的一侧相固定连接，所述挡板的另一侧开始有第一凹槽，所述挡板的内部靠近所述第一凹槽的下端开设有第二凹槽，所述第二凹槽的下表面均匀固定安装有弹簧，所述弹簧的上端固定安装有第二卡扣，所述第二卡扣的上表面一侧固定安装有按压杆，所述按压杆的一端贯穿所述第二凹槽的上端延伸至所述挡板上表面的外部，所述挡板的另一侧上端中间位置固定安装有红外线发射器，所述红外线发射器与所述智能料仓本体向电性连接。

优选的，所述承载板为L型结构。

优选的，所述红外线接收器与所述红外线发射器的高度位于同于水平线上。

优选的，所述第一卡扣与所述第二卡扣均为L型结构，且所述第一卡扣与所述第二卡扣的一端均为斜切面。

优选的，所述滑槽靠近所述挡板的一侧与外部相贯通，所述滑槽的另一侧不与外部相贯通。

优选的，所述第二凹槽为L型结构，且所述第二凹槽与所述第一凹槽相连通，所述第二凹槽的另一端贯穿所述挡板的上表面。

优选的，所述第二卡扣的一端延伸至所述第一凹槽内部的下表面。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有滑块和滑槽以及第一卡扣和第二卡扣，使得在运输过程中，滑块滑动卡接在滑槽内，第一卡扣与第二卡扣相卡接，进而使得智能料仓与AGV相固定，避免在运输过程中发生倾倒，方便使用；

2、本实用新型通过设有红外线发射器和红外线接收器，使得AGV本体对智能料仓可以进行定位，从而避免在装运时发生装载偏移，进而增加运输稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构正剖视图。