[实用新型]AGV与智能料仓的接驳与定位机构

权利要求书

1.AGV与智能料仓的接驳与定位机构，包括AGV本体（1）、智能料仓本体（2），其特征在于：所述AGV本体（1）的上端固定安装有承载板（3），所述承载板（3）的上表面一侧的两端固定安装有滑块（4），所述承载板（3）的上表面一侧的中间位置固定安装有支撑杆（5），所述支撑杆（5）上端的中间位置固定安装有红外线接收器（6），所述红外线接收器（6）与所述AGV本体（1）相电性连接，所述承载板（3）的一侧上端中间位置固定安装有第一卡扣（7）；

所述智能料仓本体（2）的下端固定安装有托起板（8），所述托起板（8）的下表面两侧固定安装有脚架（9），所述托起板（8）的下表面位于所述脚架（9）的之间两端均开设有滑槽（10），所述滑槽（10）与所述滑块（4）向滑动卡接，所述托起板（8）的上表面一侧固定安装有挡板（11），所述挡板（11）的一侧与所述智能料仓本体（2）的一侧相固定连接，所述挡板（11）的另一侧开始有第一凹槽（12），所述挡板（11）的内部靠近所述第一凹槽（12）的下端开设有第二凹槽（13），所述第二凹槽（13）的下表面均匀固定安装有弹簧（14），所述弹簧（14）的上端固定安装有第二卡扣（15），所述第二卡扣（15）的上表面一侧固定安装有按压杆（16），所述按压杆（16）的一端贯穿所述第二凹槽（13）的上端延伸至所述挡板（11）上表面的外部，所述挡板（11）的另一侧上端中间位置固定安装有红外线发射器（17），所述红外线发射器（17）与所述智能料仓本体（2）向电性连接。

2.根据权利要求1所述的AGV与智能料仓的接驳与定位机构，其特征在于：所述承载板（3）为L型结构。

3.根据权利要求1所述的AGV与智能料仓的接驳与定位机构，其特征在于：所述红外线接收器（6）与所述红外线发射器（17）的高度位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的AGV与智能料仓的接驳与定位机构，其特征在于：所述第一卡扣（7）与所述第二卡扣（15）均为L型结构，且所述第一卡扣（7）与所述第二卡扣（15）的一端均为斜切面。

5.根据权利要求1所述的AGV与智能料仓的接驳与定位机构，其特征在于：所述滑槽（10）靠近所述挡板（11）的一侧与外部相贯通，所述滑槽（10）的另一侧不与外部相贯通。

6.根据权利要求1所述的AGV与智能料仓的接驳与定位机构，其特征在于：所述第二凹槽（13）为L型结构，且所述第二凹槽（13）与所述第一凹槽（12）相连通，所述第二凹槽（13）的另一端贯穿所述挡板（11）的上表面。

7.根据权利要求1所述的AGV与智能料仓的接驳与定位机构，其特征在于：所述第二卡扣（15）的一端延伸至所述第一凹槽（12）内部的下表面。