[实用新型]智能料仓入料口物料拾取机构

说明书

本实用新型涉及拾取机构技术领域，特别涉及智能料仓入料口物料拾取机构包括拾取机构、视觉机构，所述拾取机构包括，通过设置有加持机构，当物料在出料时通过加持卡手实现对料仓物料的自动加持，并且通过设置在所述机构支撑台下方的旋转台实现对加持机构360度无死角的旋转，通过在所述底座设置有所述驱动滑轮和从动滑轮以实现对整个机构的位置的快速的移动；通过设置有的放置装置，当物料通过加持装置实现加持并放置在放置盘后，通过设有所述放置杆与所述放置升降杆以实现自动卸货，进而实现整个拾取机了构对物料的夹取及其自动卸货。

技术领域

本实用新型涉及拾取机构技术领域，特别涉及智能料仓入料口物料拾取机构。

背景技术

现代物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造企业内部，现代仓储配送中心往往与企业生产系统相融合，仓储系统作为生产系统的一部分，在企业生产管理中起着非常重要的作用。因此仓储技术的发展不是跟公司的业务相互的割裂的，跟其他环节的整合配合才更有助于仓储行业的发展；

现代仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合。因此，以仓储为核心的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。之于上面的这些情况物联网的应用可以化繁为简，大大提高整个物流配送的效率；

目前智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据；

但当前智能料仓入料口无法自动进行取料，当取料过后自动运输到指定的位置，到达指定位置后进行放料的处理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能料仓入料口物料拾取机构，以解决上述背景技术中提出智能料仓入料口无法自动取料放料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能料仓入料口物料拾取机构，包括拾取机构、视觉机构，所述拾取机构包括，所述机构支撑台与所述旋转台固定连接，所述旋转台位于所述支撑台的下方，所述旋转台与所述滑轮底座固定连接，且所述滑轮底座的位于所述旋转台的下方，所述滑轮底座与所述万向滑轮固定连接，所述万向滑轮的位于所述滑轮底座的下方；

所述机构支撑台的上方固定连接有加持机构，所述加持机构包括，第一加持支撑杆、第二加持支撑杆、加持卡手，所述第一加持支撑杆与所述机构支撑台固定连接，所述第一加持支撑杆与所述第二加持支撑杆固定连接，且所述第二加持支撑杆位于所述第一加持支撑杆上方，所述第二支撑杆与所述加持卡手固定连接，所述加持卡手位于所述第二支撑杆的中心线上；

所述机构支撑台的上方固定连接有所述视觉机构，所述机构支撑台的上表面固定连接有控制机构，所述机构支撑台与所述放物装置固定连接，所述放置装置包括放置盘、放置杆，放置升降杆，所述放置杆与所述机构支撑架固定连接，所述放置升降杆与所述机构支撑台固定连接，所述放置盘与所述放置升降杆固定连接。

优选的，所述支撑台嵌套在所述旋转台内，其嵌套连接处设置有深沟球轴承，所述支撑台在所述旋转台360度旋转。

优选的，所述万向滑轮分为驱动滑轮和从动滑轮，所述滑轮底座与所述旋转台的连接处嵌套有旋转轴承。

优选的，所述视觉机构包括微型摄像头、摄像杆、距离感应器，所述摄像杆与所述机构支撑台固定连接，所述摄像头与所述摄像杆固定连接，其所述摄像头固定于所述摄像杆的上方，所述距离感应器固定连接在所述旋转台上，且所述距离感应器均匀分布在所述旋转台的侧方。

优选的，所述控制机构由控制箱及其控制按钮，电器元件组成，所述控制按钮及其电器元件固定连接在所述控制箱内。

优选的，所述旋转台与所述机构支撑台采用铸造工艺并回火硬化处理，并经抛光机抛光处理。