[实用新型]智能料仓入料口物料拾取机构

权利要求书

1.智能料仓入料口物料拾取机构，包括拾取机构(1)、视觉机构(2)，其特征在于：所述拾取机构(1)包括机构支撑台(3)、旋转台(4)、滑轮底座(22)、万向滑轮(5)，所述机构支撑台(3)与所述旋转台(4)固定连接，所述旋转台(4)位于所述机构支撑台(3)的下方，所述旋转台(4)与所述滑轮底座固定连接，且所述滑轮底座位于所述旋转台(4)的下方，所述滑轮底座与所述万向滑轮(5)固定连接，所述万向滑轮(5)位于所述滑轮底座的下方；

所述机构支撑台(3)的上方固定连接有加持机构(6)，所述加持机构(6)包括，第一加持支撑杆(7)、第二加持支撑杆(8)、加持卡手(9)，所述第一加持支撑杆(7)与所述机构支撑台(3)固定连接，所述第一加持支撑杆(7)与所述第二加持支撑杆(8)转轴连接，所述第二加持支撑杆(8)与所述加持卡手(9)固定连接，所述加持卡手(9)位于所述第二加持支撑杆(8)的中心线上；

所述机构支撑台(3)的上方固定连接有所述视觉机构(2)，所述机构支撑台(3)的上表面固定连接有控制机构(14)，所述机构支撑台(3)与放物装置固定连接，放置装置(18)包括放置盘(19)、放置杆(20)，放置升降杆(21)，所述放置杆(20)与机构支撑架固定连接，所述放置升降杆(21)与所述机构支撑台(3)固定连接，所述放置盘(19)与所述放置升降杆(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能料仓入料口物料拾取机构，其特征在于：所述支撑台嵌套在所述旋转台(4)内，其嵌套连接处设置有深沟球轴承，所述支撑台在所述旋转台(4)360度旋转。

3.根据权利要求2所述的智能料仓入料口物料拾取机构，其特征在于：所述万向滑轮(5)分为驱动滑轮和从动滑轮，所述滑轮底座与所述旋转台(4)的连接处嵌套有旋转轴承。

4.根据权利要求3所述的智能料仓入料口物料拾取机构，其特征在于：所述视觉机构(2)包括微型摄像头(11)、摄像杆(12)、距离感应器(13)，所述摄像杆(12)与所述机构支撑台(3)固定连接，所述摄像头与所述摄像杆(12)固定连接，其所述摄像头固定于所述摄像杆(12)的上方，所述距离感应器(13)固定连接在所述旋转台(4)上，且所述距离感应器(13)均匀分布在所述旋转台(4)的侧方。

5.根据权利要求1所述的智能料仓入料口物料拾取机构，其特征在于：所述控制机构(14)由控制箱(17)及其控制按钮(15)、电器元件(16)组成，所述控制按钮(15)及其所述电器元件(16)固定连接在所述控制箱(17)内。

6.根据权利要求4所述的智能料仓入料口物料拾取机构，其特征在于：所述旋转台(4)与所述机构支撑台(3)采用铸造工艺并回火硬化处理。

7.根据权利要求1所述的智能料仓入料口物料拾取机构，其特征在于：所述放置盘(19)外壁均喷涂有防锈油漆。