[实用新型]一种多向起降式四旋翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种多向起降式四旋翼飞行器，包括四边形机身、主飞控板、电池组、转动电机、螺旋桨，机身底面边缘等距离位置处通过四角螺栓连接四个安装座，每个安装座下连接减震柱支架，每个减震柱支架内通过卡扣连接减震柱一端，每个减震柱另一端外套接减震脚轮轴架，减震柱靠近减震脚轮轴架的一端连接堵头，每个减震柱外位于减震柱支架与减震脚轮轴架之间套接有压缩弹簧，每个减震脚轮轴架上连接一个万向轮；底部采用压缩弹簧和减震柱，提高了飞行器在地势不平的路面上起飞的抗震性，使飞行器起飞过程平稳性较好；底部结合使用万向轮，根据实际需求调整起飞方向；本实用新型的飞行器还具有操作简单，方便携带的优点。

技术领域

本实用新型属于航模飞行器技术领域，具体涉及一种多向起降式四旋翼飞行器。

背景技术

传统多旋翼无人机，起降方式只能为垂直起降，而且无人机的起降地点要求较高，在国内无人机滑翔机领域内，滑翔机的起降需要很标准的跑道，在实际的起降飞行中，任何一个小问题都会导致航线的偏离甚至坠机事件的发生；而且，当前多旋翼飞机的起降方式对周边环境也有安全隐患，稍有不慎就会产生严重的后果，在这个起降基础上，我们对无人机的起降方式进行了改变，即采用了传统无人机的垂直起降，并且，采用了传统滑翔机的助跑起降，对地面环境要求极大的降低，减少了起降的环境要求，不用跑道，随着不同的环境，改变不同的起降方式，既节约了起降成本，又提高了效率，另外，由于对于室外的各个环境都有一定的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多向起降式四旋翼飞行器，解决了现有的飞行器对起降环境要求高的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种多向起降式四旋翼飞行器，包括四边形机身、主飞控板、电池组、转动电机、螺旋桨，机身底面边缘等距离位置处通过四角螺栓连接四个安装座，每个安装座下连接减震柱支架，每个减震柱支架内通过卡扣连接减震柱一端，每个减震柱另一端外套接减震脚轮轴架，减震柱靠近减震脚轮轴架的一端连接堵头，每个减震柱外位于减震柱支架与减震脚轮轴架之间套接有压缩弹簧，每个减震脚轮轴架上连接一个万向轮。

本实用新型的特点还在于：

四边形机身包括四边形框架和十字形的内肋板，四边形框架四个顶角处为圆环型框架，内肋板连接四边形框架上，且四个端部分别延伸至圆环型框架中部，每个内肋板的端部上均固定连接一个转动电机，每个转动电机均连接一个螺旋桨，每个螺旋桨位于一个圆环型框架内，每个转动电机均分别连接主飞控板、电池组，主飞控板、电池组均连接内肋板上。

四边形机身还包括上壳体，上壳体扣接于四边形框架上，主飞控板、电池组位于上壳体与内肋板之间。

螺旋桨为单层螺旋桨。

主飞控板上包括有定位模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种多向起降式四旋翼飞行器，底部采用压缩弹簧和减震柱，提高了飞行器在地势不平的路面上起飞的抗震性，使飞行器起飞过程平稳性较好；底部结合使用万向轮，根据实际需求调整起飞方向；本实用新型的飞行器还具有操作简单，方便携带的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种多向起降式四旋翼飞行器结构示意图；

图2是本实用新型一种多向起降式四旋翼飞行器的爆炸图；

图3是本实用新型的飞行器上用于减震的部件；

图4是本实用新型飞行器的上壳体。

图中，1.四边形框架，2.螺旋桨，3.上壳体，4.内肋板，5.减震柱支架，6.减震柱，7.压缩弹簧，8.减震脚轮轴架，9.万向轮，10.安装座，11.转动电机，12.主飞控板，13.电池组，14.堵头。

具体实施方式