[实用新型]一种多向起降式四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201920972925.0 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN210162251U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李郁;李妍;马涛;胡伟;姜珺矾;张明洲 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学明德学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C25/62 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 710124 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多向 起降 式四旋翼 飞行器 | ||
1.一种多向起降式四旋翼飞行器，包括四边形机身、主飞控板(12)、电池组(13)、转动电机(11)、螺旋桨(2)，其特征在于，所述机身底面边缘等距离位置处通过四角螺栓连接四个安装座(10)，每个所述安装座(10)下连接减震柱支架(5)，每个所述减震柱支架(5)内通过卡扣连接减震柱(6)一端，每个所述减震柱(6)另一端外套接减震脚轮轴架(8)，所述减震柱(6)靠近减震脚轮轴架(8)的一端连接堵头(14)，每个所述减震柱(6)外位于减震柱支架(5)与减震脚轮轴架(8)之间套接有压缩弹簧(7)，每个所述减震脚轮轴架(8)上连接一个万向轮(9)。
2.根据权利要求1所述一种多向起降式四旋翼飞行器，其特征在于，所述四边形机身包括四边形框架(1)和十字形的内肋板(4)，所述四边形框架(1)四个顶角处为圆环型框架，所述内肋板(4)连接四边形框架(1)上，且四个端部分别延伸至圆环型框架中部，每个所述内肋板(4)的端部上均固定连接一个转动电机(11)，每个所述转动电机(11)均连接一个螺旋桨(2)，每个所述螺旋桨(2)位于一个圆环型框架内，每个所述转动电机(11)均分别连接主飞控板(12)、电池组(13)，所述主飞控板(12)、电池组(13)均连接内肋板(4)上。
3.根据权利要求2所述一种多向起降式四旋翼飞行器，其特征在于，所述四边形机身还包括上壳体(3)，所述上壳体(3)扣接于所述四边形框架(1)上，所述主飞控板(12)、电池组(13)位于所述上壳体(3)与内肋板(4)之间。
4.根据权利要求1所述一种多向起降式四旋翼飞行器，其特征在于，所述螺旋桨(2)为单层螺旋桨。
5.根据权利要求1所述一种多向起降式四旋翼飞行器，其特征在于，所述主飞控板(12)上包括有定位模块。
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