[实用新型]一种无人机土壤修复装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机土壤修复装置，属于土壤修复领域。一种无人机土壤修复装置，该装置在使用的时候，可以通过启动伺服电机正转带动螺旋进料筒转动，从而将储存仓内部的粉剂转移到下方，再通过反转伺服电机带动传动轮组转动，带动转动轴转动，带动转动齿轮转动，带动螺纹转动齿轮圈转动，带动移动块顺着螺纹转动齿轮圈上设置的螺纹槽移动，带动保护弧形块移动，从而将进风口打开，通过飞行云台飞行过程中，产生的风力，将粉剂吹动均匀的播撒在地面上。

技术领域

本实用属于土壤修复领域，尤其涉及一种无人机土壤修复装置。

背景技术

土壤污染已成为世界性问题，总体形势相当严峻。一是土壤污染严峻，二是土壤污染危害巨大。随着现代工农业的快速发展，化肥、农药的大量施用和矿井、油田的开采，石油化工、农药医药生产等企业排放导致土壤污染现状不断恶化。土壤污染可影响农作物产量和质量的下降，并可通过食物链危害人类的健康，也可以导致大气和水环境质量的进一步恶化。因此土壤污染的治理已经刻不容缓。

现有一种无人机土壤修复装置，无法快速进行大规模的喷洒。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的无法快速进行大规模的喷洒的问题，本实用新型的目的在于解决现有无法快速进行大规模的喷洒的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机土壤修复装置，包括：飞行云台、储存仓和主体进料外壳，所述飞行云台下端与储存仓上端固定连接，所述储存仓下端内壁与主体进料外壳中部固定连接，所述主体进料外壳上端左右两侧设置有进料口，所述主体进料外壳上端设置有动力仓，所述动力仓内部固定安装有驱动机构，所述主体进料外壳下端前侧与进风固定外壳后端固定连接，所述进风固定外壳内部固定安装有进风开闭机构，所述进风开闭机构后侧与驱动机构下端固定连接，所述主体进料外壳下端后侧与摇摆出料机构，所述驱动机构下端与螺旋进料筒轴心固定连接，所述螺旋进料筒上端左右两侧设置在进料口处，所述螺旋进料筒下端与主体进料外壳内壁活动连接。

优选地，所述驱动机构包括：伺服电机、传动轮组、转动轴和转动齿轮，所述伺服电机主轴下端与螺旋进料筒上端固定连接，所述伺服电机主轴下侧与传动轮组轴心固定连接，所述传动轮组前侧与转动轴上端固定连接，所述转动轴下端与转动齿轮轴心固定连接，所述转动齿轮与进风开闭机构啮合连接。

优选地，所述进风开闭机构包括：螺纹转动齿轮圈、移动块、限位块、保护弧形块、固定块和固定圈，所述转动齿轮前侧与螺纹转动齿轮圈上侧后方啮合连接，所述螺纹转动齿轮圈前后两侧分别为螺纹圈和啮合齿轮圈，所述螺纹转动齿轮圈前侧呈环形均匀分布有三个移动块，所述移动块与螺纹转动齿轮圈之间螺纹连接，所述移动块靠内一端固定安装有保护弧形块，所述移动块前侧面上固定安装有限位块，所述限位块活动套接在固定块内部，所述固定块前侧与固定圈固定连接，所述固定圈与进风固定外壳内壁固定连接。

优选地，所述摇摆出料机构包括：进料固定管、一阶管、二阶管、出料管、电机固定外壳、小型电机、齿轮和齿条圈，所述主体进料外壳下端后侧与进料固定管右端固定连接，所述进料固定管内部固定安装有小型风机，所述进料固定管左端与一阶管右端活动连接，所述一阶管左端与二阶管右端活动连接，所述二阶管左端与出料管右端活动连接，所述一阶管、二阶管和出料管右端外侧都设置有齿条圈，所述进料固定管、一阶管和二阶管上中部外侧都固定安装有电机固定外壳，所述电机固定外壳内部固定安装有小型电机，所述小型电机主轴前端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条圈啮合连接。

3．有益效果：