[实用新型]一种无人机土壤修复装置

权利要求书

1.一种无人机土壤修复装置，包括：飞行云台（101）、储存仓（102）和主体进料外壳（103），其特征在于：所述飞行云台（101）下端与储存仓（102）上端固定连接，所述储存仓（102）下端内壁与主体进料外壳（103）中部固定连接，所述主体进料外壳（103）上端左右两侧设置有进料口（104），所述主体进料外壳（103）上端设置有动力仓（105），所述动力仓（105）内部固定安装有驱动机构，所述主体进料外壳（103）下端前侧与进风固定外壳（106）后端固定连接，所述进风固定外壳（106）内部固定安装有进风开闭机构，所述进风开闭机构后侧与驱动机构下端固定连接，所述主体进料外壳（103）下端后侧与摇摆出料机构连接，所述驱动机构下端与螺旋进料筒（107）轴心固定连接，所述螺旋进料筒（107）上端左右两侧设置在进料口（104）处，所述螺旋进料筒（107）下端与主体进料外壳（103）内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机土壤修复装置，其特征在于：所述驱动机构包括：伺服电机（201）、传动轮组（202）、转动轴（203）和转动齿轮（204），所述伺服电机（201）主轴下端与螺旋进料筒（107）上端固定连接，所述伺服电机（201）主轴下侧与传动轮组（202）轴心固定连接，所述传动轮组（202）前侧与转动轴（203）上端固定连接，所述转动轴（203）下端与转动齿轮（204）轴心固定连接，所述转动齿轮（204）与进风开闭机构啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机土壤修复装置，其特征在于：所述进风开闭机构包括：螺纹转动齿轮圈（301）、移动块（302）、限位块（303）、保护弧形块（304）、固定块（305）和固定圈（306），所述转动齿轮（204）前侧与螺纹转动齿轮圈（301）上侧后方啮合连接，所述螺纹转动齿轮圈（301）前后两侧分别为螺纹圈和啮合齿轮圈，所述螺纹转动齿轮圈（301）前侧呈环形均匀分布有三个移动块（302），所述移动块（302）与螺纹转动齿轮圈（301）之间螺纹连接，所述移动块（302）靠内一端固定安装有保护弧形块（304），所述移动块（302）前侧面上固定安装有限位块（303），所述限位块（303）活动套接在固定块（305）内部，所述固定块（305）前侧与固定圈（306）固定连接，所述固定圈（306）与进风固定外壳（106）内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机土壤修复装置，其特征在于：所述摇摆出料机构包括：进料固定管（401）、一阶管（402）、二阶管（403）、出料管（404）、电机固定外壳（405）、小型电机（406）、齿轮（407）和齿条圈（408），所述主体进料外壳（103）下端后侧与进料固定管（401）右端固定连接，所述进料固定管（401）内部固定安装有小型风机，所述进料固定管（401）左端与一阶管（402）右端活动连接，所述一阶管（402）左端与二阶管（403）右端活动连接，所述二阶管（403）左端与出料管（404）右端活动连接，所述一阶管（402）、二阶管（403）和出料管（404）右端外侧都设置有齿条圈（408），所述进料固定管（401）、一阶管（402）和二阶管（403）上中部外侧都固定安装有电机固定外壳（405），所述电机固定外壳（405）内部固定安装有小型电机（406），所述小型电机（406）主轴前端固定安装有齿轮（407），所述齿轮（407）与齿条圈（408）啮合连接。