[实用新型]一种气缸套支撑肩激光检测分组设备

权利要求书

1.一种气缸套支撑肩激光检测分组设备，包括激光检测组件，其特征在于：还包括工作台、上料组件、移动组件、打标组件、分组组件和控制装置；所述工作台包括底部支撑架和顶部矩形水平面，所述水平面的一端设有矩形通孔，矩形通孔由左到右依次设有待检位、检测位和打标位；所述上料组件包括料台、第一直线导轨和第一机械手，所述第一直线导轨平行架设于水平面上方，其一端位于料台上方，另一端位于待检位上方，所述第一机械手固定于第一直线导轨的滑动件上；所述移动组件包括承接装置、放置装置和驱动装置，所述承接装置包括第一气缸和托台，所述第一气缸竖直设置于矩形通孔下方，其活塞杆可伸至矩形通孔上方，所述托台连接于第一气缸活塞杆的顶部，所述放置装置包括水平设置的环形盘，所述环形盘上设有垫块，所述垫块用于支撑气缸套的支撑肩，所述驱动装置包括支撑装置、滑轨和驱动气缸，所述支撑装置竖直贯穿矩形通孔设置，第一气缸固定于支撑装置的下部，环形盘固定于其顶部，所述滑轨包含两条，其分别平行设于矩形通孔的前后两侧，支撑装置的上部通过滑块与滑轨滑动连接，所述驱动气缸水平安装于水平面下方的支撑架上，其活塞杆的端部连接于支撑装置左侧，驱动气缸可驱动支撑装置沿着滑轨左右移动；所述激光检测组件包括设置于检测位上的激光测厚传感器；所述打标组件包括设于打标位一侧的打标机；所述分组组件包括第二直线导轨、第二机械手、A组传送带和B组传送带，所述A组传送带和B组传送带平行设于工作台的一侧，所述第二直线导轨水平架设于打标位、A组传送带进料端和B组传送带进料端的上方，所述第二机械手固定于第二直线导轨的滑动件上；所述第一直线导轨、第一机械手、第一气缸、驱动气缸、激光测厚传感器、打标机、第二直线导轨、第二机械手、A组传送带和B组传送带分别与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的气缸套支撑肩激光检测分组设备，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手分别包括固定架、伸缩气缸和取放爪，所述固定架固定于第一直线导轨的滑动件上，所述伸缩气缸竖直固定于固定架上，所述取放爪连接于伸缩气缸的活塞杆端部。

3.根据权利要求2所述的气缸套支撑肩激光检测分组设备，其特征在于：所述取放爪包括卡架和安装于卡架内侧的卡爪，所述卡爪为第二气缸，所述第二气缸包含至少两个，各第二气缸沿周向均设于卡架内侧，第二气缸伸缩使卡爪间的水平距离可调。

4.根据权利要求2或3所述的气缸套支撑肩激光检测分组设备，其特征在于：所述取放爪与气缸套的接触处设有防磨组件。

5.根据权利要求4所述的气缸套支撑肩激光检测分组设备，其特征在于：所述防磨组件为耐磨橡胶片。

6.根据权利要求1所述的气缸套支撑肩激光检测分组设备，其特征在于：所述托台为凸型台，所述凸型台的凸起部由下至上依次为圆柱形和圆台形，所述圆柱形的直径与气缸套的底部内径相匹配，所述圆台形的母线与其轴线的夹角为5-20°。

7.根据权利要求1所述的气缸套支撑肩激光检测分组设备，其特征在于：所述环形盘的内孔与气缸套的外径相匹配，所述垫块包含至少三块，其沿环形盘的内孔边缘均匀设置。

8.根据权利要求1所述的气缸套支撑肩激光检测分组设备，其特征在于：所述支撑装置包括竖直板和分别连接于竖直板右侧的上水平架、中水平架和下水平架，所述第一气缸固定于中水平架和下水平架上，所述环形盘固定于上水平架上，所述上水平架的底部设有所述滑块。

9.根据权利要求1所述的气缸套支撑肩激光检测分组设备，其特征在于：激光检测组件还包括设置于检测位上方的门型护罩，所述门型护罩的上部为透明设置，所述激光测厚传感器包含设于门型护罩顶部的上激光位移传感器和对应设于环形盘下方的下激光位移传感器，且环形盘上设有与所述激光测厚传感器相对应的通孔。

10.根据权利要求1所述的气缸套支撑肩激光检测分组设备，其特征在于：所述打标机为激光打标机，其设于打标位一侧的支撑架上，支撑架的另一侧设有与激光打标机的打标头相对应的挡板。