[实用新型]一种自动化机器人大臂连接夹具

说明书

本实用新型提供一种自动化机器人大臂连接夹具，涉及一种橡胶机械辅助加工工具技术领域。该实用新型包括底座、短支撑、高支撑、上压板和调整支座，短支撑设置在底座左端，高支撑包括设置在底座左端的第一高支撑和设置在底座右端的第二高支撑，调整支座设置在底座的右端，第一高支撑和第二高支撑位于短支撑和调整支座之间，上压板包括设置在底座左端的第一上压板和设置在底座右端的第二上压板，第一上压板位于第一高支撑的上方，第二上压板位于第二高支撑的上方。本实用新型可实现一次装夹，多点定位，完成多序加工，从而保证大臂各个尺寸精度及形位公差满足生产线的使用要求。

技术领域

本实用新型涉及一种橡胶机械辅助加工工具技术领域，特别是涉及一种自动化机器人大臂连接夹具。

背景技术

自动化机器人大臂是轮胎生产线中的核心部件，其主要作用是支撑机械手完成各种动作，满足生产线机械手动作要求。由于常规加工手段需要多机床多次装夹，甚至需要用到特种机床进行多序加工，造成自动化机器人大臂存在加工误差，影响机械手动作的准确性。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种自动化机器人大臂连接夹具，使其可实现一次装夹，多点定位，完成多序加工，从而保证大臂各个尺寸精度及形位公差满足生产线的使用要求。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动化机器人大臂连接夹具，其中，包括底座、短支撑、高支撑、上压板和调整支座，所述短支撑设置在所述底座左端，所述高支撑包括设置在所述底座左端的第一高支撑和设置在所述底座右端的第二高支撑，所述调整支座设置在所述底座的右端，所述第一高支撑和所述第二高支撑位于所述短支撑和所述调整支座之间，所述上压板包括设置在所述底座左端的第一上压板和设置在所述底座右端的第二上压板，所述第一上压板位于所述第一高支撑的上方，所述第二上压板位于所述第二高支撑的上方。

优选的，所述调整支座包括基座、伸缩杆和调整座，所述基座通过所述伸缩杆与所述调整座伸缩滑动连接，所述底座的右端设置有滑轨，所述调整座设置在所述滑轨上。

优选的，还包括第一支撑柱，所述第一支撑柱包括设置在所述底座前端的第一前支撑柱和设置在所述底座后端的第一后支撑柱，所述第一上压板分别通过所述第一前支撑柱和所述第一后支撑柱与所述底座固定连接。

优选的，还包括第二支撑柱，所述第二支撑柱包括设置在所述底座前端的第二前支撑柱和设置在所述底座后端的第二后支撑柱，所述第二上压板分别通过所述第二前支撑柱和所述第二后支撑柱与所述底座固定连接。

优选的，所述上压板上设置有固定螺丝，所述固定螺丝包括第一固定螺丝和第二固定螺丝，所述第一固定螺丝设置在所述第一上压板上，所述第二固定螺丝设置在所述第二上压板上。

优选的，所述第一高支撑上设置有第三固定螺丝，所述第二高支撑上设置有第四固定螺丝。

优选的，还包括连接螺栓，所述连接螺栓设置在所述底座的右端并且所述连接螺栓设置在所述调整支座的右端。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型可实现一次装夹，多点定位，完成多序加工，从而保证大臂各个尺寸精度及形位公差满足生产线的使用要求。

附图说明

图1是本实用新型的实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。