[实用新型]一种自动化机器人大臂连接夹具有效
| 申请号: | 201920967194.0 | 申请日: | 2019-06-26 |
| 公开(公告)号: | CN210549597U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
| 发明(设计)人: | 陈志强 | 申请(专利权)人: | 沈阳新鹏机械制造有限公司 |
| 主分类号: | B23Q3/06 | 分类号: | B23Q3/06 |
| 代理公司: | 天津睿禾唯晟专利代理事务所(普通合伙) 12235 | 代理人: | 唐伟 |
| 地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 自动化 机器 人大 连接 夹具 | ||
1.一种自动化机器人大臂连接夹具,其特征在于,包括底座、短支撑、高支撑、上压板和调整支座,所述短支撑设置在所述底座左端,所述高支撑包括设置在所述底座左端的第一高支撑和设置在所述底座右端的第二高支撑,所述调整支座设置在所述底座的右端,所述第一高支撑和所述第二高支撑位于所述短支撑和所述调整支座之间,所述上压板包括设置在所述底座左端的第一上压板和设置在所述底座右端的第二上压板,所述第一上压板位于所述第一高支撑的上方,所述第二上压板位于所述第二高支撑的上方。
2.如权利要求1所述的自动化机器人大臂连接夹具,其特征在于,所述调整支座包括基座、伸缩杆和调整座,所述基座通过所述伸缩杆与所述调整座伸缩滑动连接,所述底座的右端设置有滑轨,所述调整座设置在所述滑轨上。
3.如权利要求2所述的自动化机器人大臂连接夹具,其特征在于,还包括第一支撑柱,所述第一支撑柱包括设置在所述底座前端的第一前支撑柱和设置在所述底座后端的第一后支撑柱,所述第一上压板分别通过所述第一前支撑柱和所述第一后支撑柱与所述底座固定连接。
4.如权利要求3所述的自动化机器人大臂连接夹具,其特征在于,还包括第二支撑柱,所述第二支撑柱包括设置在所述底座前端的第二前支撑柱和设置在所述底座后端的第二后支撑柱,所述第二上压板分别通过所述第二前支撑柱和所述第二后支撑柱与所述底座固定连接。
5.如权利要求4所述的自动化机器人大臂连接夹具,其特征在于,所述上压板上设置有固定螺丝,所述固定螺丝包括第一固定螺丝和第二固定螺丝,所述第一固定螺丝设置在所述第一上压板上,所述第二固定螺丝设置在所述第二上压板上。
6.如权利要求5所述的自动化机器人大臂连接夹具,其特征在于,所述第一高支撑上设置有第三固定螺丝,所述第二高支撑上设置有第四固定螺丝。
7.如权利要求6所述的自动化机器人大臂连接夹具,其特征在于,还包括连接螺栓,所述连接螺栓设置在所述底座的右端并且所述连接螺栓设置在所述调整支座的右端。
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