[实用新型]一种防爆巡检机器人

说明书

本实用新型提供了一种防爆巡检机器人，包括履带底盘、防爆外壳，所述防爆外壳位于所述履带底盘上，将防爆壳体分为第一腔室和第二腔室两部分，将需要与外界连通的粉尘浓度检测传感器、气体检测传感器放置在第二腔室内，这样即使长期使用，粉尘也之后在第二腔室内沉积，而不会影响第一腔室内的传感器、控制器正常工作，同时该防爆巡检机器人还设有数据存储器，通过数据存储器能够将各传感器检测的数据进行备份，不会出现因环境干扰而数据丢失的情况。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种在恶劣环境下使用的防爆巡检机器人。

背景技术

在很多高危场所存在安全隐患，为加强高危场所的巡检工作，巡检机器 人应运而生，防爆巡检机器人作为特种机器人的一种，在巡检工作中能够发挥举足轻 重的作用。防爆巡检机器人通过搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入易燃易爆、有毒、 缺氧、浓烟等现场进行巡检、探测，有效解决巡检人员在上述场所面临的人身安全、现场数 据信息采集不足等问题。采用防爆轮式巡检机器人巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能 性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能场站和无人值守场 站发展的实际需求，具有巨大的优越性，是智能场站和无人值守场站巡检技术的发展方向， 具有广阔的发展空间和应用前景。

现有的防爆巡检机器人往往都是将各类传感器统一设置在防爆壳体内，但由于防爆巡检机器人所处的环境不同，特备是在粉尘较多容易产生尘爆的环境下，为了实时监测粉尘的浓度需要设置粉尘检测传感器，粉尘检测传感器需要与外界直接接触，如果装配不好粉尘很容易进入到防爆壳内部，如果长时间使用很容易在其他传感器的表面沉积大量粉尘，影响其他传感器的正常使用。再有现有的防爆巡检机器人往往没有自存储功能，往往都是直接通过网络传输给后台，但是有时受环境的影响，容易出现数据丢失的情况，因此有必要对现有的防爆巡检机器人做进一步的改进。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种适用于粉尘环境下使用，且能够实现自存储的防爆巡检机器人。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种防爆巡检机器人，包括履带底盘、防爆外壳，所述防爆外壳位于所述履带底盘上，所述履带底盘底部安装有履带驱动装置，所述履带底盘上设有伸缩平台，所述伸缩平台上设有防爆热成像装置、防爆摄像头，所述防爆壳体内设有温湿度传感器、控制器、粉尘浓度检测传感器机及气体检测传感器，所述防爆外壳分为第一腔室和第二腔室两部分，所述第一腔室、第二腔室之间设有隔板，所述伸缩平台、温湿度传感器、控制器设置在第一腔室内，所述粉尘浓度检测传感器、气体检测传感器设置在第二腔室内，所述第一腔室内还设有一数据存储器，所述存储器与所述控制器连接。

优选的，所述第二腔室的后盖与所述防爆外壳铰接，所述后盖上设有吸尘口，所述粉尘浓度检测传感器与所述吸尘口位置相对。

优选的，所述伸缩平台设置在一套管内，所述套管插入第一腔室内，所述套管与所述第一腔室的上盖板密封配合。

优选的，所述伸缩平台上还上也有一旋转平台，所述防爆热成像装置、防爆摄像头位于所述旋转平台上。

优选的，所述控制器还与WiFi通信模块连接。

优选的，所述第二腔室内还设有一显示装置，所述显示装置与所述控制器连接。

如上所述，本实用新型具有以下有益效果：该防爆巡检机器人将防爆壳体分为第一腔室和第二腔室两部分，将需要与外界连通的粉尘浓度检测传感器、气体检测传感器放置在第二腔室内，这样即使长期使用，粉尘也之后在第二腔室内沉积，而不会影响第一腔室内的传感器、控制器正常工作，同时该防爆巡检机器人还设有数据存储器，通过数据存储器能够将各传感器检测的数据进行备份，不会出现因环境干扰而数据丢失的情况。

附图说明

图1为本实用新型实施例的外形结构图。