[实用新型]一种防爆巡检机器人

权利要求书

1.一种防爆巡检机器人，包括履带底盘、防爆外壳，所述防爆外壳位于所述履带底盘上，所述履带底盘底部安装有履带驱动装置，所述履带底盘上设有伸缩平台，所述伸缩平台上设有防爆热成像装置、防爆摄像头，所述防爆外壳内设有温湿度传感器、控制器、粉尘浓度检测传感器机及气体检测传感器，其特征在于：所述防爆外壳分为第一腔室和第二腔室两部分，所述第一腔室、第二腔室之间设有隔板，所述伸缩平台、温湿度传感器、控制器设置在第一腔室内，所述粉尘浓度检测传感器、气体检测传感器设置在第二腔室内，所述第一腔室内还设有一数据存储器，所述存储器与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述第二腔室的后盖与所述防爆外壳铰接，所述后盖上设有吸尘口，所述粉尘浓度检测传感器与所述吸尘口位置相对。

3.根据权利要求1所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述伸缩平台设置在一套管内，所述套管插入第一腔室内，所述套管与所述第一腔室的上盖板密封配合。

4.根据权利要求1所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述伸缩平台上还上也有一旋转平台，所述防爆热成像装置、防爆摄像头位于所述旋转平台上。

5.根据权利要求1所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述控制器还与WiFi通信模块连接。

6.根据权利要求1所述的防爆巡检机器人，其特征在于：所述第二腔室内还设有一显示装置，所述显示装置与所述控制器连接。