[实用新型]一种机床用四参数可调切削液随动装置

权利要求书

1.一种机床用四参数可调切削液随动装置，包括控制器、直线滑轨模组、圆弧形滑轨模组、两个舵机和两个光电编码器，其特征在于：所述的两个舵机输出轴相互垂直，其中一个通过直线滑轨模组安装在圆弧形滑轨模组的滑枕上，所述的圆弧形滑轨模组以机床主轴为圆心固定在机床上，所述的直线滑轨模组能够在控制器的控制下由驱动电机驱动沿圆弧形滑轨模组绕机床主轴旋转，所述的舵机能够在控制器的控制下由驱动电机驱动沿直线滑轨移动，舵机输出轴与另一个舵机固连，另一个舵机的输出轴固连切削液喷管；每个舵机上同轴固连一个光电编码器，光电编码器采集舵机转动的角度并反馈至控制器，直线滑轨模组和圆弧形滑轨模组在驱动电机上同轴固联光电编码器，由控制器按照设定角度控制舵机工作，使得切削液喷管始终对准刀具切削区域。

2.根据权利要求1所述的机床用四参数可调切削液随动装置，其特征在于：还包括上支架、下支架、转接座和基座，所述的直线滑轨模组通过基座安装在机床上；所述的转接座安装在直线滑轨模组的滑块上，通过上支架固连舵机，所述舵机的输出轴上安装驱动轮；另一个舵机通过下支架固连驱动轮，且该舵机的输出轴上通过转接头固连切削液喷管。