[实用新型]一种UV固化机械手

说明书

本实用新型公开了一种UV固化机械手，包括X轴机械手、Z轴机械手、滑台连接板、X伺服电机、支撑连接板、Z伺服电机、安装平台、固化灯和丝杆，所述X轴机械手端部安装有X伺服电机，所述X轴机械手侧边设有Z轴机械手，且Z轴机械手通过滑台连接板与X轴机械手滑动连接，所述Z轴机械手顶部安装有Z伺服电机，所述Z轴机械手表面滑动安装有支撑连接板，所述支撑连接板表面固定有安装平台，且安装平台底面对称安装有固化灯，此UV固化机械手通过X伺服电机和Z伺服电机带动丝杆的传动，使支撑连接板带动固化灯左右上下移动照射，位移稳定，操作精确，性能稳定，增加了固化的效率与便捷度，提高加工质量。

技术领域

本实用新型涉及触摸玻璃固化设备技术领域，具体为一种UV固化机械手。

背景技术

UV固化机，UV固化的原理是紫外线照射特殊胶水使胶水产生聚合反应从而固化，作为一种新的固化方案，使用UV固化机对触摸玻璃加工，其优点是固化时间短，可显著提高生产效率。而其相对于传统烤箱式固化而言，还有环保特性。传统烤箱式固化会产生大量甲醛，挥发出的有毒气体会危害人提健康。而紫外光固化机则不会产生任何任何有毒物质，是理想的胶水固化方案。

使用UV固化机进行固化操作时，需要操控机械手进行全方位固化加工，但传动的机械手灵活性较低，移动效果有待提高，为此，我们提出一种UV固化机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种UV固化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种UV固化机械手，包括X轴机械手、Z轴机械手、滑台连接板、X伺服电机、支撑连接板、Z伺服电机、安装平台、固化灯和丝杆，所述X轴机械手端部安装有X伺服电机，所述X轴机械手侧边设有Z轴机械手，且Z轴机械手通过滑台连接板与X轴机械手滑动连接，所述Z轴机械手顶部安装有Z伺服电机，所述Z轴机械手表面滑动安装有支撑连接板，所述支撑连接板表面固定有安装平台，且安装平台底面对称安装有固化灯，所述X伺服电机与Z伺服电机输出端均安装有丝杆，所述滑台连接板和支撑连接板均通过丝杆分别与X伺服电机和Z伺服电机传动连接。

优选的，所述X轴机械手和Z轴机械手侧边均安装有原点传感器。

优选的，所述X伺服电机输出端安装有减速机，且X伺服电机通过减速机与丝杆传动连接。

优选的，所述X轴机械手和Z轴机械手侧边均通过固定板安装有拖链。

优选的，所述滑台连接板和支撑连接板均通过侧边内扣方式分别与X轴机械手和Z轴机械手滑动扣接。

优选的，所述X轴机械手、Z轴机械手、滑台连接板、支撑连接板和安装平台均采用铝合金材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：进行固化照射时，通过X伺服电机的转动传动使滑台连接板带动Z轴机械手和固化灯左右移动，通过Z伺服电机的转动传动使支撑连接板带动固化灯上下移动，配合原点传感器的安装使固化灯的左右上下移动稳定、精确，提高固化工作的效率，此UV固化机械手通过X伺服电机和Z伺服电机带动丝杆的传动，使支撑连接板带动固化灯左右上下移动照射，位移稳定，操作精确，性能稳定，增加了固化的效率与便捷度，提高加工质量。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型丝杆结构示意图。

图中：1、X轴机械手；2、Z轴机械手；3、滑台连接板；4、减速机；5、X伺服电机；6、支撑连接板；7、Z伺服电机；8、安装平台；9、固化灯；10、原点传感器；11、固定板；12、拖链；13、丝杆。

具体实施方式