[实用新型]一种UV固化机械手

权利要求书

1.一种UV固化机械手，包括X轴机械手(1)、Z轴机械手(2)、滑台连接板(3)、X伺服电机(5)、支撑连接板(6)、Z伺服电机(7)、安装平台(8)、固化灯(9)和丝杆(13)，其特征在于：所述X轴机械手(1)端部安装有X伺服电机(5)，所述X轴机械手(1)侧边设有Z轴机械手(2)，且Z轴机械手(2)通过滑台连接板(3)与X轴机械手(1)滑动连接，所述Z轴机械手(2)顶部安装有Z伺服电机(7)，所述Z轴机械手(2)表面滑动安装有支撑连接板(6)，所述支撑连接板(6)表面固定有安装平台(8)，且安装平台(8)底面对称安装有固化灯(9)，所述X伺服电机(5)与Z伺服电机(7)输出端均安装有丝杆(13)，所述滑台连接板(3)和支撑连接板(6)均通过丝杆(13)分别与X伺服电机(5)和Z伺服电机(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种UV固化机械手，其特征在于：所述X轴机械手(1)和Z轴机械手(2)侧边均安装有原点传感器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种UV固化机械手，其特征在于：所述X伺服电机(5)输出端安装有减速机(4)，且X伺服电机(5)通过减速机(4)与丝杆(13)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种UV固化机械手，其特征在于：所述X轴机械手(1)和Z轴机械手(2)侧边均通过固定板(11)安装有拖链(12)。

5.根据权利要求1所述的一种UV固化机械手，其特征在于：所述滑台连接板(3)和支撑连接板(6)均通过侧边内扣方式分别与X轴机械手(1)和Z轴机械手(2)滑动扣接。

6.根据权利要求1所述的一种UV固化机械手，其特征在于：所述X轴机械手(1)、Z轴机械手(2)、滑台连接板(3)、支撑连接板(6)和安装平台(8)均采用铝合金材料制成。