[实用新型]一种实现预埋件上T型栓钉自动焊接的装置

权利要求书

1.一种实现预埋件上T型栓钉自动焊接的装置，其特征在于：包括焊接平台和自动焊接机构，所述焊接平台包括柜式工作台和双轴运动支架，所述双轴运动支架包括一根X向滑轨和二根Y向滑轨，X向滑轨与Y向滑轨之间滑动连接，二根Y向滑轨分别固设在柜式工作台的两侧支架的上方；所述自动焊接机构包括自动焊枪、料夹、放料组件和接送料组件，所述自动焊枪包括焊枪主体、焊枪主体固定板、升降滑块和垂直升降机构，所述焊枪主体与焊枪主体固定板固定连接，所述焊枪主体固定板与升降滑块固定连接，所述升降滑块设置在垂直升降机构的前侧并与垂直升降机构传动连接，所述料夹通过与垂直升降机构的后侧部固定连接的料夹固定支架固定在垂直升降机构的左侧或右侧，所述放料组件包括挡料杆，所述挡料杆穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动，所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在垂直升降机构的底部，且所述垂直升降机构的后侧部与X向滑轨之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述装置还包括电气控制器，所述电气控制器固定在柜式工作台的一侧支架上，且含有显示屏和手动开关。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述柜式工作台上设有传送带、阻挡件和夹紧定位件，所述阻挡件设置在夹紧定位件的前端，且在阻挡件与夹紧定位件之间固设有接近传感器。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述阻挡件为2个伸缩件，对称设置在传送带的两侧；所述夹紧定位件包括设置在传送带一侧的定位挡板和设置在传送带另一侧的夹紧块，所述夹紧块具有U形开口槽，所述U形开口槽的高度与预埋件的厚度相适配，且所述夹紧块与伸缩运动件的端部固定连接，所述伸缩运动件为电动推杆或气动活塞杆或液压油缸。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述焊枪主体包括枪壳、主轴体、栓钉夹头和瓷环夹具，所述瓷环夹具包括瓷环夹头、瓷环夹头固定座、左右导柱、上下导套和左右弹簧，所述瓷环夹头固定在瓷环夹头固定座的底部，左右导柱均穿设在上下导套内且其下端均与瓷环夹头固定座固定连接及其上端均为自由伸出端，左右弹簧分别设置在位于上下导套之间的左右导柱上，并且在左右弹簧的下端设有弹簧限位座，上下导套均与枪壳及焊枪主体固定板固定连接。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述焊枪主体还包括能保持左右弹簧在初始状态下处于压缩预紧状态的弹性预紧机构。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：所述弹性预紧机构包括柔性拉伸件和定滑轮，所述柔性拉伸件滑动套设在定滑轮上，且所述柔性拉伸件的一端固定在弹簧限位座上，所述柔性拉伸件的另一端固定在垂直升降机构的壳体上，所述定滑轮的安装位置需使柔性拉伸件在初始状态下处于拉伸绷紧状态。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述放料组件还包括矩形固定板、矩形活动板、直角三角形推板和滚轮，所述矩形固定板固定在垂直升降机构的后侧部下方且靠近料夹，所述矩形活动板滑动连接在矩形固定板的内侧面上；在矩形活动板的中部横向设有一通孔，所述挡料杆固设在所述通孔的头部，在料夹的出料端设有用于挡料杆穿出的凹槽，在所述通孔的尾部穿设有一弹簧，所述弹簧的前端自由地位于通孔内，所述弹簧的尾端通过弹簧固定板与矩形固定板的内侧面固定连接；所述直角三角形推板的一直角边与所述矩形活动板的底部固定连接，所述直角三角形推板的斜面朝向料夹；所述滚轮固定在接送夹的下部。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于：所述装置还包括预埋件输送单元，所述预埋件输送单元包括安装支架、输送带和输送电机，且所述预埋件输送单元的输出端与焊接平台的前端相拼接。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：所述装置还包括预埋件输入单元和成品输出单元，所述预埋件输入单元的末端与预埋件输送单元的输入端相拼接，所述成品输出单元的首端与焊接平台的后端相拼接。