[实用新型]一种用于机械臂的工件抓取组件

说明书

本实用新型公开了一种用于机械臂的工件抓取组件，涉及到机械臂领域，包括导气管，所述导气管的底端设置有吸盘，所述导气管的上端外侧套接有安装套管，所述安装套管的底端设置有减震弹簧，所述安装套管的上端通过固定螺母与导气管连接，所述吸盘的底端设置有工件。本实用新型通过在导气管的上端外侧设置有安装套管，安装套管通过减震弹簧与导气管连接，使得导气管能够与安装套管发生相对移动，避免了吸盘施力过大对工件造成损伤，提高了工件的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种用于机械臂的工件抓取组件。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。在目前的工业生产中，物件从一个工位转运到另一个工位的机械操作，逐渐被机械臂代替，目前，物件的转运时，一般通过机械臂夹持需要转运的物件，物件在夹持过程中，在物件的表面容易产生压痕，当夹持力度控制不当时，物件容易发生损坏，影响装置使用的安全性。因此，发明一种用于机械臂的工件抓取组件来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机械臂的工件抓取组件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械臂的工件抓取组件，包括导气管，所述导气管的底端设置有吸盘，所述导气管的上端外侧套接有安装套管，所述安装套管的底端设置有减震弹簧，所述安装套管的上端通过固定螺母与导气管连接，所述吸盘的底端设置有工件。

优选的，所述导气管的底端固定连接有插块，所述吸盘的顶端开设有插槽，所述插块与插槽插接连接。

优选的，所述导气管的中部开设有凹口，所述减震弹簧位于凹口内，所述安装套管的底端固定连接有挡板，所述挡板的外径大于减震弹簧的直径，且挡板的底端与减震弹簧贴合连接。

优选的，所述吸盘的底端中部开设有放置槽，所述放置槽的底端开设有密封槽，所述密封槽的内顶壁两端均开设有螺纹槽，所述导气管的内部开设有导气孔，所述导气孔的底端与放置槽相连通。

优选的，所述工件包括工件主体，所述工件主体与放置槽相对应，所述工件主体的底端固定连接有密封板，所述密封板与密封槽相对应，所述密封板的底端固定连接有底板。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过在导气管的上端外侧设置有安装套管，安装套管通过减震弹簧与导气管连接，使得导气管能够与安装套管发生相对移动，避免了吸盘施力过大对工件造成损伤，提高了工件的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图。

图2为本实用新型结构的剖面示意图。

图中：1、导气管；101、导气孔；2、吸盘；3、安装套管；4、减震弹簧；5、固定螺母；6、工件；7、插块；8、插槽；9、凹口；10、挡板；11、放置槽；12、密封槽；13、工件主体；14、密封板；15、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。