[实用新型]一种用于机械臂的工件抓取组件

权利要求书

1.一种用于机械臂的工件抓取组件，包括导气管(1)，其特征在于：所述导气管(1)的底端设置有吸盘(2)，所述导气管(1)的上端外侧套接有安装套管(3)，所述安装套管(3)的底端设置有减震弹簧(4)，所述安装套管(3)的上端通过固定螺母(5)与导气管(1)连接，所述吸盘(2)的底端设置有工件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的工件抓取组件，其特征在于：所述导气管(1)的底端固定连接有插块(7)，所述吸盘(2)的顶端开设有插槽(8)，所述插块(7)与插槽(8)插接连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的工件抓取组件，其特征在于：所述导气管(1)的中部开设有凹口(9)，所述减震弹簧(4)位于凹口(9)内，所述安装套管(3)的底端固定连接有挡板(10)，所述挡板(10)的外径大于减震弹簧(4)的直径，且挡板(10)的底端与减震弹簧(4)贴合连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的工件抓取组件，其特征在于：所述吸盘(2)的底端中部开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)的底端开设有密封槽(12)，所述导气管(1)的内部开设有导气孔(101)，所述导气孔(101)的底端与放置槽(11)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的工件抓取组件，其特征在于：所述工件(6)包括工件主体(13)，所述工件主体(13)与放置槽(11)相对应，所述工件主体(13)的底端固定连接有密封板(14)，所述密封板(14)与密封槽(12)相对应，所述密封板(14)的底端固定连接有底板(15)。