[实用新型]一种沿弧形轨道滑动的牵引车

说明书

本实用新型公开了一种沿弧形轨道滑动的牵引车，包括牵引车基础框架结构、牵引轴、导向轮组、驱动轮、直角减速机。所述导向轮组通过支架与螺丝安装于所述牵引车基础框架结构背部的四个角上，导向轮组与弧形轨道配合，限定所述牵引车基础框架结构和弧形轨道的位置关系；每个角上的导向轮组同时沿着弧形导轨的正面、反面以及上侧面或者下侧面进行滑动。所述牵引轴用于牵引显示屏移动框架的移动。所述直角减速机与牵引车框架主体通过螺丝连接，输出轴安装所述驱动轮，输入端装有伺服电机。伺服电机工作时带动所述驱动轮与弧形轨道摩擦使所述牵引车框架与弧形轨道产生相对位移，从而实现牵引显示屏移动框架移动。

技术领域

本实用新型涉及舞台机械和展览展示领域，具体涉及一种沿弧形轨道滑动的牵引车。

背景技术

随着展览展示和舞台美术的视觉传达方式的改变，传统固定位置的显示器信息传递已不能满足观众的视觉传递需求，可移动的屏幕交互显示方式开始出现。一般是通过将显示器安装在一个可移动支架上，该支架可以延横向、纵向、弧形导轨进行移动与周围的实体装饰或置景通过位置和视频内容做互动性展示。但是现有的可移动支架与屏幕两者本身不具备动力系统，需要外部施加相应的牵引才能实现屏幕位置变换。

实用新型内容

为在承载屏幕的装置在无需外界进行牵引的情况下，带动显示屏幕进行移动，本实用新型提供一种用于承载显示屏幕的沿弧形轨道滑动的牵引车。

本实用新型具体的方案实现为：

一种沿弧形轨道滑动的牵引车，该牵引车包括牵引车基础框架结构、牵引轴、导向轮组、驱动轮以及直角减速机；其特征为：所述导向轮组通过支架安装于所述牵引车基础框架结构背部的四个角上，所述导向轮组由轴向平行或轴向垂直的多个轮构成，其中轴向平行的第一轮和第二轮分别设置于不同支架上，轴向垂直的第一轮和第三轮设置于同一支架上，所述导向轮组的多个轮分别用于沿着弧形轨道的前面、后面、上侧面或者下侧面进行滑动；同时限定所述牵引车基础框架结构和弧形轨道的位置关系。所述直角减速机其通过伺服电机驱动所述驱动轮与弧形轨道摩擦，使所述牵引车框架与弧形轨道产生相对位移，从而实现牵引显示屏移动框架移动。

优选的，所述牵引车基础框架结构采用镁铝合金工业型材制作，以兼顾强度和减轻重量，所述牵引车基础框架结构每个面都留有卡槽用于固定导向轮支架。

优先的，在所述牵引车基础框架结构上侧边上，还具有辅助导向轮，该辅助导向轮可用于配合所述驱动轮，使得所述牵引车框架贴合弧形轨道进行滑动位移，从而实现牵引显示屏平稳贴合弧形轨道进行移动。

优选的，所述导向轮使用白色尼龙(聚酰胺纤维)材料车铣制作而成，通过支架与螺丝安装在所述牵引车基础框架结构上。

优选的，驱动轮采用聚氨酯材质包钢注胶制作而成，兼具一定强度和相应的摩擦系数，以便增大与弧形轨道摩擦而不会轻易损坏。

优选的，所述直角减速机采用1：1直角换向器以及1：5行星减速机组成。

附图说明

图1为本实用新型提供的沿弧形轨道滑动的牵引车的侧立视图；

图2为本实用新型提供的沿弧形轨道滑动的牵引车的背部正视图；

图3为本实用新型提供的沿弧形轨道滑动的牵引车的俯视图；

图4为本实用新型提供的沿弧形轨道滑动的牵引车的背部立视图；

图5为本实用新型提供的牵引车与弧形轨道的装配关系正视图；

图6是本实用新型提供的牵引车与弧形轨道的装配关系俯视图。

附图标记：1－牵引车基础框架结构，2－牵引轴，3－导向轮组，31－辅助导向轮，4－驱动轮，5－直角减速机，6－弧形轨道。

具体实施方式