[实用新型]一种沿弧形轨道滑动的牵引车

权利要求书

1.一种沿弧形轨道滑动的牵引车，该牵引车包括牵引车基础框架结构、牵引轴、导向轮组、驱动轮以及直角减速机；其特征为：所述导向轮组通过支架安装于所述牵引车基础框架结构背部的四个角上，所述导向轮组由轴向平行或轴向垂直的多个轮构成，其中轴向平行的第一轮和第二轮分别设置于不同支架上，轴向垂直的第一轮和第三轮设置于同一支架上，所述导向轮组的多个轮分别用于沿着弧形轨道的前面、后面、上侧面或者下侧面进行滑动；所述直角减速机其通过伺服电机驱动所述驱动轮与弧形轨道摩擦，使所述牵引车框架与弧形轨道产生相对位移。

2.如权利要求1所述沿弧形轨道滑动的牵引车，其中，所述牵引车基础框架结构为镁铝合金，其每个面具有用于固定导向轮支架的卡槽结构。

3.如权利要求1所述沿弧形轨道滑动的牵引车，其中，在所述牵引车基础框架结构上侧边上，还具有辅助导向轮，该辅助导向轮用于配合所述驱动轮，使得所述牵引车框架贴合弧形轨道进行滑动位移。

4.如权利要求1或2所述沿弧形轨道滑动的牵引车，其中所述导向轮组为聚酰胺纤维材料。

5.如权利要求1或2所述沿弧形轨道滑动的牵引车，其中所述驱动轮为聚氨酯材质。

6.如权利要求1或2所述沿弧形轨道滑动的牵引车，其中所述直角减速机包括直角换向器和行星减速机。