[实用新型]多轴焊接装置

说明书

一种多轴焊接装置，其包含一治具平台、一枢摆装置、一滑动装置、一焊接装置以及一焊头研磨装置。枢摆装置可带动治具平台倾斜及枢摆。滑动装置可带动治具平台位移。焊接装置包含至少一焊头。治具平台可供置放工件，并带动工件位移、倾斜及枢摆，焊接装置则可带动焊头位移及枢摆，令焊头于一焊接过程中始终垂直于工件的一焊接面。焊头研磨装置可依据一研磨量即时对焊头进行研磨及高度补偿。由此，可整合焊接作业及研磨作业于同一设备中，可提升作业效率及减少制造成本。

技术领域

本实用新型涉及一种多轴焊接装置。具体而言，本实用新型尤其涉及一种可即时进行焊头研磨及高度补偿的多轴焊接装置。

背景技术

一般汽车门窗的框架，经由将多个构件焊接而构成。举例而言，请参照图1及图2。图1示出一种汽车门窗的框架的结构示意图；图2示出图1中的汽车门窗的框架的组合示意图。图1中，汽车门窗的框架，由一第一框杆101与一第二框杆102焊接而组成。第一框杆101及第二框杆102呈弯弧状以顺应汽车门窗的造型结构。通常，第一框杆101具有呈弯弧状的一外侧面101a，第二框杆102具有呈弯弧状的一内侧面102a。并且，第一框杆101的外侧面101a及第二框杆102的内侧面102a可通过电极E1、E2进行焊接。外侧面101a或内侧面102a可能各自具有不同的倾斜度，且于外侧面101a或内侧面102a上的不同部位亦可能具有不同的倾斜度。

市面上已出现一种多轴点焊机，其在一底座上安装有一工件，且在工件上方设有一可进行位移的焊枪组，并在工件一侧亦设置有其余焊枪组。然而，受限于其机构设计，其仅适用于加工点单纯的应用，且其使用的焊枪数量多、设备庞大且成本高。上述的焊接设备并无法满足此种特殊工件的加工应用。再者，焊枪组的焊头经过一段时间的焊接作业后，会产生耗损，因此必须将其耗损的部分研磨移除。公知需待整体焊接作业完成后，再使用额外的研磨设备对焊头进行研磨，此造成作业时间的耗费及操作上的不便利。

因此，目前市场上仍缺乏可简易操作、结构简单、成本低廉，且可即时进行焊头研磨修整的焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的一目的在提供一种多轴焊接装置，其通过整合设置的一焊头研磨装置，可于焊头磨损时，即时进行焊头研磨及焊头高度补偿，以确保焊接作业的正确执行。

于一实施方式中，本实用新型提供一种多轴焊接装置，其包含一治具平台、一枢摆装置、一滑动装置、一焊接装置、一焊头研磨装置以及一机架。多轴焊接装置用以焊接一工件。治具平台用以置放及固定工件。枢摆装置带动治具平台倾斜及枢摆。滑动装置带动治具平台位移。焊接装置包含至少一焊头。焊头研磨装置用以对焊头进行研磨。治具平台、枢摆装置、滑动装置、焊接装置及焊头研磨装置整合安装于机架上且彼此耦合连动。其中，治具平台通过滑动装置带动工件位移至对应焊头的位置，并通过枢摆装置带动工件相对焊头倾斜及枢摆，焊接装置带动焊头相对工件位移及枢摆，令焊头于一焊接过程中始终垂直于工件的一焊接面，焊头研磨装置于焊接过程中或焊接过程结束后，位移至对应焊头的位置，并依据一研磨量即时对焊头进行研磨及高度补偿。

于上述实施方式的多轴焊接装置中，焊头的数量可为两个，分别为一第一焊头及一第二焊头。第一焊头及第二焊头共线地设置，且第一焊头及第二焊头可相对位移至工件的焊接面的两侧。

于上述实施方式的多轴焊接装置中，滑动装置包含一第一滑轨组以及一第二滑轨组。第一滑轨组可带动治具平台沿一第一轴向位移。第二滑轨组可带动治具平台沿一第二轴向位移。

于上述实施方式的多轴焊接装置中，第一滑轨组包含一第一驱动件及一第一螺杆，第一驱动件可驱动第一螺杆转动。第二滑轨组包含一第二驱动件及一第二螺杆，第二驱动件可驱动第二螺杆转动。

于上述实施方式的多轴焊接装置中，枢摆装置包含一枢摆件以及一齿轮。枢摆件的一侧呈一弧状并包含一第一齿部。齿轮包含一第二齿部。其中齿轮转动并通过其第二齿部耦合带动枢摆件的第一齿部，令枢摆件枢摆。