[实用新型]多轴焊接装置

权利要求书

1.一种多轴焊接装置，其用以焊接一工件，其特征在于，该多轴焊接装置包含：

一治具平台，其用以置放及固定该工件；

一枢摆装置，其带动该治具平台倾斜及枢摆；

一滑动装置，其带动该治具平台位移；

一焊接装置，其包含至少一焊头；

一焊头研磨装置，其用以对该焊头进行研磨；以及

一机架，其中该治具平台、该枢摆装置、该滑动装置、该焊接装置及该焊头研磨装置整合安装于该机架上且彼此耦合连动；

其中，该治具平台通过该滑动装置带动该工件位移至对应该焊头的位置，并通过该枢摆装置带动该工件相对该焊头倾斜及枢摆，该焊接装置带动该焊头相对该工件位移及枢摆，令该焊头于一焊接过程中始终垂直于该工件的一焊接面，该焊头研磨装置于该焊接过程中或该焊接过程结束后，位移至对应该焊头的位置，并依据一研磨量即时对该焊头进行研磨及高度补偿。

2.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其特征在于，该焊头的数量为两个，分别为一第一焊头及一第二焊头，该第一焊头及该第二焊头共线地设置，且该第一焊头及该第二焊头可相对位移至该工件的该焊接面的两侧。

3.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其特征在于，该滑动装置包含：

一第一滑轨组，其带动该治具平台沿一第一轴向位移；以及

一第二滑轨组，其带动该治具平台沿一第二轴向位移。

4.如权利要求3所述的多轴焊接装置，其特征在于，该第一滑轨组包含一第一驱动件及一第一螺杆，该第一驱动件驱动该第一螺杆转动，该第二滑轨组包含一第二驱动件及一第二螺杆，该第二驱动件驱动该第二螺杆转动。

5.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其特征在于，该枢摆装置包含：

一枢摆件，其一侧呈一弧状并包含一第一齿部；以及

一齿轮，其包含一第二齿部；

其中该齿轮转动并通过该第二齿部耦合带动该枢摆件的该第一齿部，令该枢摆件枢摆。

6.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其特征在于，该焊接装置包含一驱动组件，该驱动组件带动该焊头位移。

7.如权利要求1所述的多轴焊接装置，其特征在于，该焊头研磨装置还包含一驱动件、一本体、一伸缩件以及一旋转刀片，该伸缩件可伸缩地设置于该本体上，该驱动件带动该伸缩件伸缩，该旋转刀片设置于该伸缩件的一端，于一使用状态时，该伸缩件带动该旋转刀片伸出至该焊头的位置。