[实用新型]六分力传感器侧向力、纵向力及回转扭矩标定机构

权利要求书

1.一种六分力传感器侧向力、纵向力及回转扭矩标定机构，包括主体部分、连接主体部分的数据采集系统、连接数据采集系统的上位机PC；其特征在于，所述主体部分包括：第一标定力连接轴或第一扭矩连接轴、第一杆端关节轴承、第一连接螺杆、单分力传感器、第一过渡杆、正反扣螺丝、第二过渡杆、第二连接螺杆、第二杆端关节轴承、第二标定力连接轴或第二扭矩连接轴；

其中，所述第一标定力连接轴安装到六分力传感器上板中心孔处，或所述第一扭矩连接轴安装到六分力传感器上边边缘孔内；所述第一杆端关节轴承的轴承端与第一标定力连接轴或第一扭矩连接轴连接；所述第一连接螺杆一端与第一杆端关节轴承连接，另一端与单分力传感器连接；所述单分力传感器的另一端与第一过渡杆连接；所述第一过渡杆的另一端与正反扣螺丝螺纹连接；所述正反扣螺丝的另一端与第二过渡杆螺纹连接；所述第二过渡杆的另一端与第二连接螺杆连接；所述第二连接螺杆的另一端与第二杆端关节轴承连接；所述第二杆端关节轴承的轴承端与第二标定力连接轴或第二扭矩连接轴连接；所述第二标定力连接轴安装到另外一只六分力传感器上板的中心孔处，或所述第二扭矩连接轴安装到另外一只六分力传感器上边边缘孔内；

所述数据采集系统，用于将单分力传感器及六分力传感器的信号集中采集回来；

所述上位机PC，用于将数据采集系统采集回来的信号进行显示和对比。

2.权利要求1所述的一种六分力传感器侧向力、纵向力及回转扭矩标定机构，其特征在于，所述单分力传感器为S型单分力传感器。

3.权利要求1所述的一种六分力传感器侧向力、纵向力及回转扭矩标定机构，其特征在于，所述数据采集系统通过数据采集线与单分力传感器以及两只被测的六分力传感器连接；所述上位机PC通过网线与数据采集系统连接，对采集的数据进行分析处理。