[实用新型]一种改善分膜线机械手

说明书

本实用新型公开了一种改善分膜线机械手，本实用新型包括工作台，所述工作台上设置有工装板，所述工装板上环绕开有五个第一定位槽，所述工装板上方设置有机械手。本实用新型结构合理、简单，操作便捷，通过采用通过采用机械手的形式，将一色产品放入至模具中，使得分膜线连贯，从而大大地提高了产品的整体美观性。

技术领域

本实用新型涉及模具制造领域，具体涉及一种改善分膜线机械手。

背景技术

现如今，对于哑铃的制造多采用二色包胶的形式，在将一色产品放置模具的过程中，采用人工手动放入，从而会造成分模线位置随机且不连贯，大大地降低整体视觉的效果。

上述问题是本领域亟需解决的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种改善分膜线机械手，通过采用机械手的形式，将一色产品放入至模具中，从而能够大大地提高了产品的整体美观性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：包括工作台，所述工作台上设置有工装板，所述工装板上环绕开有五个第一定位槽，所述工装板上方设置有机械手。

其进一步技术方案在于：

所述机械手的结构为：包括金属板，所述金属板与第一定位槽对应的设置有凸台，所述凸台上开有对应的第二定位槽，所述第二定位槽底部开有两个气孔，所述第二定位槽一侧开有与气孔连通的吸气口，所述金属板上设置有对称的导柱。

所述气孔内均设置有黄铜精爪，所述黄铜精爪底部设置有软吸嘴。

所述工装板上开有对称的定位孔。

所述第一定位槽底部均设置有限位。

所述金属板上开有数个减重槽。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构合理、简单，操作便捷，通过采用通过采用机械手的形式，将一色产品放入至模具中，使得分膜线连贯，从而大大地提高了产品的整体美观性。

本实用新型所述气孔中通过安装黄铜精爪和软吸嘴，从而使得气体流通更加顺畅，大大地提高了工作时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型工装板的结构示意图。

图3为图2中B部的局部放大示意图。

图4是本实用新型机械手的结构示意图。

图5为图4的俯视图。

图6为图4中A-A处剖视图。

图中标号说明：1、工作台，2、工装板，201、第一定位槽，202、定位孔， 203、限位，3、机械手，301、金属板，302、第二定位槽，303、吸气口，304、导柱，305、黄铜精爪，306、软吸嘴，307、气孔，4、一色产品。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的一实施例，包括工作台1，工作台1上设置有工装板2，工装板2上环绕开有五个第一定位槽201，工装板2上方设置有机械手3。

如图4所示，机械手3的结构为：包括金属板301，金属板301与第一定位槽201对应的设置有凸台，凸台上开有对应的第二定位槽302，第二定位槽 302底部开有两个气孔307，第二定位槽302一侧开有与气孔307连通的吸气口 303，金属板301上设置有对称的导柱304。