[实用新型]一种改善分膜线机械手有效
| 申请号： | 201920959822.0 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN210100457U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 高峻;邢晓东 | 申请（专利权）人： | 苏州欧宝祥精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C31/08 | 分类号： | B29C31/08 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 苏张林 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 改善 分膜线 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种改善分膜线机械手，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有工装板(2)，所述工装板(2)上环绕开有五个第一定位槽(201)，所述工装板(2)上方设置有机械手(3)。
2.如权利要求1所述的一种改善分膜线机械手，其特征在于，所述机械手(3)的结构为：包括金属板(301)，所述金属板(301)与第一定位槽(201)对应的设置有凸台，所述凸台上开有对应的第二定位槽(302)，所述第二定位槽(302)底部开有两个气孔(307)，所述第二定位槽(302)一侧开有与气孔(307)连通的吸气口(303)，所述金属板(301)上设置有对称的导柱(304)。
3.如权利要求2所述的一种改善分膜线机械手，其特征在于，所述气孔(307)内均设置有黄铜精爪(305)，所述黄铜精爪(305)底部设置有软吸嘴(306)。
4.如权利要求1所述的一种改善分膜线机械手，其特征在于，所述工装板(2)上开有对称的定位孔(202)。
5.如权利要求1所述的一种改善分膜线机械手，其特征在于，所述第一定位槽(201)底部均设置有限位(203)。
6.如权利要求2所述的一种改善分膜线机械手，其特征在于，所述金属板(301)上开有数个减重槽。
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