[实用新型]一种塑钢型材码垛机

说明书

本实用新型公开了一种塑钢型材码垛机，包括机械臂和叠加式抓取套，机械臂的底部设有底座，叠加式抓取套安装于机械臂的端部，叠加式抓取套由连接头、套体和卡位机构构成，连接头设置于套体的顶端，套体与机械臂通过连接头固定连接，且套体的内部形成镂空的置料腔体，卡位机构具有两组，分别设置于套体内侧面的两端，卡位机构包括卡位块、支撑块和电动缸，卡位块设置于套体的内壁上，支撑块设置于卡位块的底部，电动缸设置于支撑块的底部，且支撑块与电动缸的丝杆端固定连接，具有能够一次性抓取多件塑钢型材包装，提高工作效率的优点。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，具体讲是一种塑钢型材码垛机。

背景技术

塑钢型材是指用于制作门窗用的PVC型材，因为单纯用PVC型材加工的门窗强度不够，通常在型腔内添加钢材以增强门窗的牢固性，因此型材内部添加钢材制作的塑料门窗通常被称为塑钢门窗，随着塑钢门窗的广泛使用，用于制作塑钢门窗的PVC型材习惯上被称作塑钢型材，塑钢也作为护栏的常用材质，在塑钢型材生产、仓储、转运等过程需要使用码垛机代替人工对包装好的塑钢型材按一定排列码放在托盘或栈板上进行堆码，从而便于操作，目前多数使用机械臂配合机械抓手进行使用，然而机械抓手只能够一次一次逐一抓取，存在局限性，因此如何构造一种能够一次性抓取多件塑钢型材包装，提高工作效率的码垛机成为了目前需要解决的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种塑钢型材码垛机，具有能够一次性抓取多件塑钢型材包装，提高工作效率的优点。

本实用新型是这样实现的，构造一种塑钢型材码垛机，包括机械臂和叠加式抓取套，机械臂的底部设有底座，叠加式抓取套安装于机械臂的端部，叠加式抓取套由连接头、套体和卡位机构构成，连接头设置于套体的顶端，套体与机械臂通过连接头固定连接，且套体的内部形成镂空的置料腔体，卡位机构具有两组，分别设置于套体内侧面的两端，卡位机构包括卡位块、支撑块和电动缸，卡位块设置于套体的内壁上，支撑块设置于卡位块的底部，电动缸设置于支撑块的底部，且支撑块与电动缸的丝杆端固定连接。

进一步的，卡位块的端部设有阻尼转轴，卡位块与套体通过阻尼转轴活动连接，由机械臂带动叠加式抓取套移动，当叠加式抓取套对准物料顶部时，使电动缸回缩，此时支撑块离开卡位块底部，由于卡位块与套体通过阻尼转轴活动连接，卡位块失去支撑块的支撑时向下转动回落，使套体底部无遮挡，此时使用机械臂带动叠加式抓取套向下套取物料，物料能够顺利进入置料腔体内，随后再使电动缸伸出利用支撑块向上撑起卡位块，利用卡位块支撑物料底部，在机械臂升起叠加式抓取套时使物料不会从套体内掉落，随后可重复上述步骤，在选用的机械臂的强度充足以及置料腔体体积内容许的情况下，可以装载多组物料进行码垛，提高工作效率，进行卸料时，在机械臂升起叠加式抓取套时，不使电动缸伸出利用支撑块向上撑起卡位块进行，此时套体内部物件便可以离开套体。

进一步的，叠加式抓取套的侧面设有观察窗，通过设置的观察窗可以在停机时进行直观观察叠加式抓取套内部情况。

进一步的，底座的顶端安装有警示灯，通过设置的警示灯在装置通电后亮起，提示人员勿靠近，帮助维护生产安全。

进一步的，底座的底部具有安装法兰，安装法兰与底座为一体结构，通过设置的安装法兰将装置安装于工作工位上。