[实用新型]一种塑钢型材码垛机

权利要求书

1.一种塑钢型材码垛机，包括机械臂(2)和叠加式抓取套(3)，其特征在于：所述机械臂(2)的底部设有底座(1)，所述叠加式抓取套(3)安装于所述机械臂(2)的端部，所述叠加式抓取套(3)由连接头(4)、套体(5)和卡位机构(7)构成，所述连接头(4)设置于所述套体(5)的顶端，所述套体(5)与所述机械臂(2)通过所述连接头(4)固定连接，且所述套体(5)的内部形成镂空的置料腔体(6)，所述卡位机构(7)具有两组，分别设置于所述套体(5)内侧面的两端，所述卡位机构(7)包括卡位块(8)、支撑块(10)和电动缸(11)，所述卡位块(8)设置于所述套体(5)的内壁上，所述支撑块(10)设置于所述卡位块(8)的底部，所述电动缸(11)设置于所述支撑块(10)的底部，且所述支撑块(10)与所述电动缸(11)的丝杆端固定连接。

2.根据权利要求1所述塑钢型材码垛机，其特征在于：所述卡位块(8)的端部设有阻尼转轴(9)，所述卡位块(8)与所述套体(5)通过所述阻尼转轴(9)活动连接。

3.根据权利要求1所述塑钢型材码垛机，其特征在于：所述叠加式抓取套(3)的侧面设有观察窗(14)。

4.根据权利要求1所述塑钢型材码垛机，其特征在于：所述底座(1)的顶端安装有警示灯(12)。

5.根据权利要求1所述塑钢型材码垛机，其特征在于：所述底座(1)的底部具有安装法兰(13)，所述安装法兰(13)与所述底座(1)为一体结构。